ABB電機M3BP400LA4

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中海德（福建）工業設備有限公司是一家為國內外廣大用戶提供工業自動化產品的公司。多年來公司為鋼鐵廠，水電廠，紡織機械，印刷包裝機械，電子機械，食品飲料機械，制藥機械，機床，石油機械，電梯和自動門，供暖和泵群控制，燃氣和電熱鍋爐，橡膠和注塑機械，風電，化工，建材，冶金等行業用戶進行多種形式的技術合作和服務，為用戶節能增效，改進技術，提高綜合競爭力起到積極作用。針對客戶不同的技術應用要求，實施可行，經濟的個性定制控制方案，為廣大客戶朋友提供電氣產品、輸配電設備、再生能源設備、電氣工程、工廠自動化及驅動系統解決方案。隨著公司的發展，公司已擁有一大批固定客戶，并成功實施了一大批項目電氣配套工程。

中海德（福建）工業設備有限公司  

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基本原理

步進電機驅動器的原理，采用單性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉動。圖2是該四相反應式步進電機工作原理示意圖。

四相步進電機步進示意圖 開始時，開關SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁和轉子0、

四相步進電機按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉動力矩又可以提高控制精度。

驅動器相當于開關的組合單元。通過上位機的脈沖信號有順序給電機相序通電使電機轉動。

組成結構

步進電機驅動器主要結構主要有以下部分

環行分配器

根據輸入信號的要求產生電機在不同狀態下的開關波形信號處理

對環行分配器產生的開關信號波形進行PWM調制以及對相關的波形進行濾波整形處理：推動級：對開關信號的電壓，電流進行放大提升主開關電路

用功率元器件直接控制電機的各相繞組

保護電路

當繞組電流過大時產生關斷信號對主回路進行關斷，以保護電機驅動器和電機繞組

傳感器

對電機的位置和角度進行實時監控，傳回信號的產生裝置

驅動方式

步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的驅動器，它由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現。驅動單元必須與驅動器直接耦合（防電磁干擾），也可理解成微機控制器的功率接口。

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