安川伺服驅(qū)動器 SGDV-550A01A

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司  

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SGML-04AF14伺服電機(jī)工作原理——

伺服電機(jī)英文名為Servo motor，是一種在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械電子元件的發(fā)動機(jī)，是補(bǔ)助馬達(dá)簡潔變速電子裝置之一。伺服電機(jī)可將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和專屬以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并具有反應(yīng)快速特點(diǎn)，通常被應(yīng)用在自動控制系統(tǒng)中元件，伺服電機(jī)特點(diǎn)是當(dāng)信號電壓為零時沒有自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速將隨著轉(zhuǎn)矩增加而勻速下降。

伺服電機(jī)可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換為電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩大類。

伺服電機(jī)工作原理：

當(dāng)伺服電機(jī)接收到1個脈沖，將旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，當(dāng)伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，將發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，將和伺服電機(jī)接收到的脈沖形成閉環(huán)，自動控制系統(tǒng)將知道已發(fā)多少脈沖到伺服電機(jī)，并接收到多少脈沖匯給自動控制系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)蔣地控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)的定位。

直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)，有刷電機(jī)成本低、結(jié)構(gòu)簡單、啟動轉(zhuǎn)矩大，但易產(chǎn)生電磁干擾；無刷電機(jī)體積小、響應(yīng)快、力矩穩(wěn)定，但控制方法復(fù)雜。

交流伺服電機(jī)分為同步和異步電機(jī)，運(yùn)動控制中通常使用同步電機(jī)，同步電機(jī)功率范圍大，適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

伺服電機(jī)的調(diào)試方法如下：

1.初始化參數(shù)

2.接線

3.試方向

4.抑制零漂

5.建立閉環(huán)控制

6.調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

使用伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

1.精度：實(shí)現(xiàn)位置、速度和力矩的閉環(huán)控制

2.轉(zhuǎn)速：高速性能好

3.適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)

4.穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，適合有高速響應(yīng)要求的場合

5.及時性，電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短

6.舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低

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