AB羅克韋爾ROCKWELL 1756-EN2T 以太網通訊模塊v

AB羅克韋爾ROCKWELL 1756-EN2T 以太網通訊模塊

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伺服電機是一種特殊的電機，能夠根據控制信號的反饋信息來調整輸出轉速和位置，具有較高的精度和響應速度，廣泛應用于機械控制系統中。

結構

伺服電機主要由電機本體、傳感器、控制回路組成。

1.電機本體：伺服電機的電機本體通常采用直流電機或交流電機。直流伺服電機主要由電樞、電樞套、永磁體、換向器和電刷等組成。交流伺服電機則有定子和轉子兩部分組成。電機本體的質量、功率和轉速等參數，決定了伺服電機的性能。

2.傳感器：傳感器用于檢測電機的位置和轉速等信息，并將這些信息反饋給控制回路。常見的傳感器包括編碼器、光電開關和霍爾傳感器等。其中，編碼器是常用的傳感器，它可以將轉動運動轉換為脈沖信號，從而提供的位置和轉速信息。

3.控制回路：控制回路是伺服電機的部分，主要由運算放大器、比例積分控制器、驅動器和反饋信號處理模塊等組成。控制回路的主要功能是接收傳感器的反饋信號，與設定值進行比較，并根據比較結果輸出控制信號，驅動電機運動。運算放大器用于放大控制信號，比例積分控制器用于調整控制信號的幅值和相位，驅動器則將控制信號轉換為電機電壓或電流輸出。

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