AB羅克韋爾ROCKWELL 1756-L61 處理器單元

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伺服電機的工作原理如下：

伺服系統（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移。因為伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣與伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環。如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣就能夠很的控制電機的轉動，從而實現的定位，精度可以達到0.001mm。

伺服電機的工作原理

伺服電機是一種能夠控制旋轉角度和位置的電機。它的工作原理基于反饋控制系統。

伺服電機由三個主要部分組成:電機本體、編碼器和控制器。電機本體是負責轉動的部分，它通常由直流電機或步進電機構成。編碼器是用于檢測電機轉動的位置和角度的裝置�？刂破魇秦撠熃邮蘸头治鼍幋a器反饋信號，并以相應的方式控制電機旋轉的電路。

伺服電機通過控制器接收外部輸入的指令信號，根據指令信號的要求來調整電機的轉動角度和位置�？刂破鲿�將指令信號與編碼器反饋信號進行比較，計算出電機需要調整的角度和速度，并將相應的控制信號發送給電機以實現準確的位置調整。

具體工作原理如下:當控制器接收到一個指令信號時，它會根據當前的位置信息計算出電機需要轉動的角度和速度。然后，控制器將這些信息轉換成電流信號，并發送給電機。電機接收到電流信號后，根據信號的大小和方向來驅動電機的轉動。

同時，編碼器通過檢測電機旋轉的位置和角度，將反饋信號發送給控制器。控制器會將這些反饋信號與指令信號進行比較，以檢測電機是否已經達到了所需的位置。如果發現有偏差，控制器會對電機輸出的控制信號進行調整，以使電機能夠準確地到達目標位置。

通過不斷地重復這個反饋控制循環，伺服電機能夠實現的位置控制。在工業自動化、機器人和航空航天等領域，伺服電機被廣泛應用于需要準確控制位置和角度的設備和系統中。

2711-B6C10		2711-K14C3		2711-NM4
2711-B6C1		2711-K6C1L1		2711-NM2128
2711-B6C6		2711K6C1L1		2711-NC14
2711-B6C20 NSPP		2711-K10C8L1		2711-NC2
2711B6C20		2711-K3A2L1		2711-NL5
2711-B5A8		2711-K14C6		2711-NM1
2711-B6C20		2711-K5A8/G		2711-NR5T
2711-B6D8		2711-K3A5L1/B		2711-NK1
2711-B6C2		2711-K9A8SERIESF		2711-NM11
2711-B6C5X		2711-K9C8/C	2711-M20	2711NR8K
2711-B6C1L1		2711-K5A2/F		2711NM14
2711-B5A5 FNFP		2711-K9A8		2711-NC1.1
2711B5A5		2711-K5A8/F		2711-NL1
2711-B5A1L1		2711-K9C8		2711-NC12
2711-B5A8L1		2711-K10G8		2711-NC13-2
2711-B5A1		2711K5A1		2711-NC1
2711-B6C8		2711K6C1		2711-NM3
2711-B5A8X		2711-K5A2/H		2711-NC13