AB羅克韋爾ROCKWELL 1756-OB16IEF

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中海德（福建）工業設備有限公司是獨具有自營工業自動化產品及技術進出口權、工業自動化產品以歐美品牌為主打。控制器、模塊 、中央處理器、控制卡、 顯示屏、  電路板 、 變頻器 、模塊、電路板 、觸摸屏 、電源模塊 、卡件、通訊卡件、模擬量輸入模塊、數字量輸出模塊 、CPU板、CPU處理器、、CPU模塊、通訊模塊、PLC可編程，伺服，步進，人機界面（觸摸屏），接觸器，電機，儀器儀表，數控系統，產線配套等自動化設備配件銷售。主營范圍：石油化工、鋼鐵、電力、冶金、能源、水處理、薄膜、食品、醫藥、環保、海洋船舶等眾多行業提供工控自動化備件。收費透明，價格合理。

中海德（福建）工業設備有限公司  

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選型計算

一、轉速和編碼器分辨率的確認。

二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

三、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。

四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產品值編碼器是6芯，增量式是4芯。

制動方式

用戶往往對電磁制動，再生制動，動態制動的作用混淆，選擇了錯誤的配件。

動態制動器由動態制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。

再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經阻容回路吸收。

電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。

三者的區別：

(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態制動器和電磁制動工作時不需電源。

(2)再生制動的工作是系統自動進行，而動態制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。

(3)電磁制動一般在SV、OFF后啟動，否則可能造成放大器過載，動態制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態制動電阻過熱。

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