DELTA TAU軸模塊602705-107602191-104 PMAC
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中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司是一家綜合性貿(mào)易公司,從事歐美工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備及配件。主要經(jīng)營來自歐洲,美國,日本等國電氣、液壓、機(jī)械傳動(dòng)、儀器儀表、工具等。主要有 SEW,AB,ABB,施耐德,泰道,西門子,霍尼韋爾,力士樂,MOOG,SMC等。主營產(chǎn)品有從事國外的工控自動(dòng)化產(chǎn)品進(jìn)出口貿(mào)易,主要經(jīng)營歐美傳感器,編碼器,泵閥,電機(jī)伺服,過濾設(shè)備等。
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按照伺服系統(tǒng)的控制方式,可以把CNC系統(tǒng)分為以下幾類:
⑴ 開環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)
這類數(shù)控系統(tǒng)不帶檢測裝置,也無反饋電路,以伺服電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)元件。CNC裝置輸出的進(jìn)給指令(多為脈沖接口)經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行功率放大,轉(zhuǎn)換為控制電動(dòng)機(jī)各定子繞組依此通電/斷電的電流脈沖信號(hào),驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),再經(jīng)機(jī)床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(齒輪箱,絲杠等)帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。這種方式控制簡單,性價(jià)比較高,從70年始,被廣泛應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床中。
典型案例:西門子808系統(tǒng);柏楚FSCUT2000系統(tǒng)(帶反饋檢測的脈沖型運(yùn)動(dòng)控制卡),廣數(shù)GSK980,固高GUC和GE控制卡;
⑵ 閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)
這類系統(tǒng)帶有位置檢測裝置,有反饋電路,以伺服電機(jī)或者直線電機(jī)為驅(qū)動(dòng)元件。CNC系統(tǒng)給出模擬量信號(hào)(多為速度環(huán)信號(hào))經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行功率放大,轉(zhuǎn)換為控制電動(dòng)機(jī)各定子繞組依此通電/斷電的電流脈沖信號(hào),驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),再經(jīng)機(jī)床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(齒輪箱,絲杠等)帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。由于帶有檢測反饋機(jī)制,這一類系統(tǒng)控制精度相當(dāng)較高,但調(diào)試難度一般稍難。
典型案例:PA8000系統(tǒng),柏楚FSCUT4000系統(tǒng)(模擬量閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制卡),美國PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡;
⑶ 總線控制數(shù)控系統(tǒng)
這類系統(tǒng)采用架構(gòu)的控制方式控制伺服驅(qū)動(dòng)器,抗干擾強(qiáng),信號(hào)實(shí)時(shí)性高,能實(shí)現(xiàn)多達(dá)上百軸的同步控制等。能實(shí)時(shí)監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器狀態(tài),CNC系統(tǒng)狀態(tài),自動(dòng)優(yōu)化參數(shù)與檢測反饋位置調(diào)整切割指令,即兼顧了切割精度又大大降低了調(diào)試難度。
典型案例:西門子840D系統(tǒng),柏楚FSCUT8000(基于EtherCAT總線技術(shù))系統(tǒng),Beckhoff數(shù)控系統(tǒng);西班牙Fagor總線系統(tǒng)
DELTA TAU泰道603483-104
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