SCHNEIDER ELAU SM-140/30/290/P電機SCHNEIDER ELAU SM-140/30/290/P電機

中海德（福建）工業設備有限公司是一家性銷售自動化產品和技術開發服務公司。與世界工控產品廠商建立了穩定的技術和商務合作關系。主要有 SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西門子，霍尼韋爾，力士樂，MOOG，SMC等。公司的產品銷往全國各地，產品性價、服務質量一直受到業界好評。是一家集產品代理銷售、技術咨詢、技術培訓一體化的規范型自動化公司。經營德國、美國、日本、法國等電氣備件．提供自動化電氣器件等產品。產品應用于鋼鐵、電力、制冷、航天、煙草、水處理、輸變電、建筑、工廠等行業。本著：睿智創新、誠信服務宗旨。為客戶創造價值，為社會創造效益。提供完善的服務！

中海德（福建）工業設備有限公司  

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PacDrive和標準運動機構的轉換模塊

在PacDrive機器人解決方案中，機器人運動機構的動作轉換到運動控制是個獨立的過程。這意味著機器人運動機構的選擇可以獨立于生成的的運動控制程序。無論項目使用的是客戶或第三方供應商開發的標準運動機構，還是PacDrive運動機構（Delta-2、Delta-3、Gantry、Portal等運動機構目前都可以提供），相應的轉換模塊都會根據機構的運動方案選擇特定的運動控制程序。

原則上，轉換模塊可以兼容所有典型的2到6軸系統。

這種集成的自動化架構特點為

一個控制器可以控制機器和多個機器人

軟件集成應用功能庫

兼容IEC=61131-3軟件，無需額外的編程工具

參數設置簡單

統一編程環境開打機器和機器人

各類機器人運動機構轉換模式

西門子SIEMENS控制器 RWD68

西門子SIEMENS斷路器3VU1340-0MK00

西門子SIEMENS 接觸器 3RT1025-1AP00

西門子S5裝配機架底座C79040-A7320-C428-01-86

西門子PTM6.4D20

西門子PLC模塊6ES7331-7KF02-0AB0/6ES7 331-7KF02-0AB0

西門子PLC模塊6ES7277-0AA22-0XA0

西門子PLC模塊 6ES7151-1AA02-0AB0

西門子PLC擴展模塊 6ES7231-7PB22-0XA0

西門子PLC6ES7323-1BH00-0AA0  

西門子PLC6ES7321-1BH00-0AA0