SCHNEIDER ELAU SM-140/30/290/P電機SCHNEIDER ELAU SM-140/30/290/P電機

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是一家性銷售自動化產(chǎn)品和技術(shù)開發(fā)服務(wù)公司。與世界工控產(chǎn)品廠商建立了穩(wěn)定的技術(shù)和商務(wù)合作關(guān)系。主要有 SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西門子，霍尼韋爾，力士樂，MOOG，SMC等。公司的產(chǎn)品銷往全國各地，產(chǎn)品性價、服務(wù)質(zhì)量一直受到業(yè)界好評。是一家集產(chǎn)品代理銷售、技術(shù)咨詢、技術(shù)培訓(xùn)一體化的規(guī)范型自動化公司。經(jīng)營德國、美國、日本、法國等電氣備件．提供自動化電氣器件等產(chǎn)品。產(chǎn)品應(yīng)用于鋼鐵、電力、制冷、航天、煙草、水處理、輸變電、建筑、工廠等行業(yè)。本著：睿智創(chuàng)新、誠信服務(wù)宗旨。為客戶創(chuàng)造價值，為社會創(chuàng)造效益。提供完善的服務(wù)！

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司  

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PacDrive和標(biāo)準(zhǔn)運動機構(gòu)的轉(zhuǎn)換模塊

在PacDrive機器人解決方案中，機器人運動機構(gòu)的動作轉(zhuǎn)換到運動控制是個獨立的過程。這意味著機器人運動機構(gòu)的選擇可以獨立于生成的的運動控制程序。無論項目使用的是客戶或第三方供應(yīng)商開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)運動機構(gòu)，還是PacDrive運動機構(gòu)（Delta-2、Delta-3、Gantry、Portal等運動機構(gòu)目前都可以提供），相應(yīng)的轉(zhuǎn)換模塊都會根據(jù)機構(gòu)的運動方案選擇特定的運動控制程序。

原則上，轉(zhuǎn)換模塊可以兼容所有典型的2到6軸系統(tǒng)。

這種集成的自動化架構(gòu)特點為

一個控制器可以控制機器和多個機器人

軟件集成應(yīng)用功能庫

兼容IEC=61131-3軟件，無需額外的編程工具

參數(shù)設(shè)置簡單

統(tǒng)一編程環(huán)境開打機器和機器人

各類機器人運動機構(gòu)轉(zhuǎn)換模式

西門子SIEMENS控制器 RWD68

西門子SIEMENS斷路器3VU1340-0MK00

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西門子S5裝配機架底座C79040-A7320-C428-01-86

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西門子PLC模塊6ES7331-7KF02-0AB0/6ES7 331-7KF02-0AB0

西門子PLC模塊6ES7277-0AA22-0XA0

西門子PLC模塊 6ES7151-1AA02-0AB0

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