SCHNEIDER ELAU SM-100/30/080/P1/ 電機SCHNEIDER ELAU SM-100/30/080/P1/ 電機

中海德（福建）工業設備有限公司是一家性銷售自動化產品和技術開發服務公司。與世界工控產品廠商建立了穩定的技術和商務合作關系。主要有 SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西門子，霍尼韋爾，力士樂，MOOG，SMC等。公司的產品銷往全國各地，產品性價、服務質量一直受到業界好評。是一家集產品代理銷售、技術咨詢、技術培訓一體化的規范型自動化公司。經營德國、美國、日本、法國等電氣備件．提供自動化電氣器件等產品。產品應用于鋼鐵、電力、制冷、航天、煙草、水處理、輸變電、建筑、工廠等行業。本著：睿智創新、誠信服務宗旨。為客戶創造價值，為社會創造效益。提供完善的服務！

中海德（福建）工業設備有限公司  

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功能要點介紹

功能概述

該方案能滿足客戶的高速24000瓶/小時，切點偏差 <= +/-1mm的精度要求，同時根據客戶機械結構的不同，速度能達到高并適用于各種規格的標簽。并根據時間情況自動平滑的在高、中、低速間運行，伺服電機可以平滑的在5條不同的加減速曲線間切換，在低速時可以實現無瓶不送標。

機器運行時若出現報警，機器會根據報警等級，自動減速停機或立即停機，遇到緊急情況時，可以通過急停按鈕，緊急停止機器。急停通過安全電路來實現，可以高的安全等級。

機器有點動操作模式，在點動模式下可以完成自動下的全部動作，用于調試機器。

人機交互界面可以顯示實際狀態、產量、熱熔膠溫度等訊息，在故障時，各類報警及如何處理訊息一目了然，方便用戶在遇到故障時根據訊息迅速排除故障，操作界面友好。在數據配方上實現密碼安全管理，同時在數據配方上有互鎖及防誤操作功能，防止因誤操作導致的機器誤動作。在調試或換標時可以手動啟動或點動啟動機器，操作方便。

 送標伺服電機運動控制功能介紹

在旋轉切刀下裝有物理編碼器，送標電機跟隨該編碼器的信號，做高速線性運動。各種條件運動曲線如下：

ELAU 的ECAM-4電子凸輪設計軟件可以根據客戶的機械結構優化生成優化的凸輪曲線。

3 系統特色

3.1 集成化的功能塊結構

ELAU應用軟件EPAS-4的優點之一是有很多集成化的功能塊，可以直接在程序中調用，大的方便了程序的開發。如針對該方案有系統特有的色標控制功能塊，專門針對于標簽、彩膜等需要對長度或位置進行控制的場合。

該功能塊主要作用是能自動計算出色標偏差，在輸入色標傳感器、捕捉的編碼器、捕捉值上下限等訊息后，該功能塊可以算出實際偏差、是否為有效信號等。在該方案中還可以用到的主要功能塊還有數據移位、伺服位置補償、PID控制等。在ELAU的EPAS-4應用軟件中還有很多類似的功能塊，用戶可以根據需要很方便的進行調用。

系統硬件性能高

該系統采用運動控制器C400內置高性能Pentum處理器，運算性能強，實時多任務操作系統，支持快用戶掃描周期250us。色標捕捉采用的是控制器自帶的TP可記憶輸入，快反應時間為15us，可以補償捕捉時間，實現無延時捕捉。運動總線采用SERCOS光纖服控制信號輸出，速度快，抗干擾能力強。

西門子軟啟動3RW3466-0DC44

西門子軟啟動　3RW2235-0DB15  

西門子軟啟動　3RW2234-0DB15  

西門子軟啟動 3RW2231-1AA05  

西門子軟啟動　3RW2230-1AB05  

西門子軟啟動 3RW2227-1AB15  

西門子軟啟動 3RA6120-1EB32

西門子驅動器6SN1123-1AA00-0BA1

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