發那科機器人示教器A02B-0309-B520

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中海德（福建）工業設備有限公司主營（DCS系統）（機器人系統）（大型伺服控制系統）模塊備件的銷售。公司經營范圍：分布式控制系統(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業用模組 、工業控制通訊轉換器(Anybus) 、遠端輸出/輸入模塊(RTU) 、工業電腦(IPC)、 工業用低頻螢幕(IPC) 、人機界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)。公司從事工控行業十幾年， 能直接從境外進貨、能夠提供不同國別、廠商的設備以及備件、解決您多處尋找的麻煩或對產品質量問題的擔心等、在價格上我們有很大的優勢。

中海德（福建）工業設備有限公司  

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使用“示教器”的優點

1. 編程簡單。目前的示教器都會對其內部復雜的代碼按照功能塊的形式打包，所以用戶只需要使用示教器的功能塊進行編程即可，編程門檻低，簡單方便。

2. 豐富的工作組件。示教器內部集成了各種各樣的組件，不僅可控制機器人，還可以控制整個系統需要使用的其他組件，通過添加控制邏輯，協商不同組件之間的協同工作。

3. 安全。為了操作的安全性，示教器設計了安全使能開關。當輕握安全使能開關時，機器人的伺服驅動單元就會處于接通狀態，此時可操作機器人運動。當未按下或者重握安全使能開關時，機器人的伺服驅動單元就會處于斷開狀態，機器人停止動作，這可防止操作者在失去行為能力或過度緊張誤操作時，造成人員受傷或者機器損壞。

4. 監控。在示教器運行模式中，操作者設置示教器編程好的工藝文件，示教器會自動運行程序。此時無需再操作示教器，示教器的顯示界面會反饋機器人的運行情況及判斷機器人的運行是否存在異常或者錯誤行為。

5. 實時調整。示教器對機器人的控制存在一個精度的問題，也就是當對機器人的控制未達到設定的預期時，可通過調整示教器參數進行補償，減少對機器人控制的誤差。

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