發那科機器人示教器A05B-2518-C202 EAW

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中海德（福建）工業設備有限公司主營（DCS系統）（機器人系統）（大型伺服控制系統）模塊備件的銷售。公司經營范圍：分布式控制系統(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業用模組 、工業控制通訊轉換器(Anybus) 、遠端輸出/輸入模塊(RTU) 、工業電腦(IPC)、 工業用低頻螢幕(IPC) 、人機界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)。公司從事工控行業十幾年， 能直接從境外進貨、能夠提供不同國別、廠商的設備以及備件、解決您多處尋找的麻煩或對產品質量問題的擔心等、在價格上我們有很大的優勢。

中海德（福建）工業設備有限公司  

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第四個優點是，示教器可以對機器人程序進行實時調整。有時機器人可能種種原因錯誤地沿一個方向漂移一定距離，從而導致精度降低；再比如，有一種常見問題是機械臂末端工具（End of Arm Tooling, EOAT）對齊不正確或無法到達零件。另外，模擬狀態與現實不匹配時，比如當機器人在第七軸導軌上移動（即通過示教器手動移動）時，仿真模擬基本期望該運動是完美無抖動的，但實際并非如此。諸如此類，示教器能夠起到補償的作用，雖然作用很小，但即使補償1毫米，也有可能使焊接結果得以優化到令人滿意的程度。

優點五是示教器可以地主動提示操作員進行所需的輸入。特別是在開始新任務時，操作員可能希望暫停程序以檢查零件或檢查應用程序的其他區塊。當應用程序運行時，他還可以使用示教器與任務交互。在OLRP軟件中是無法進行此類操作的。

優點六是示教器可在工作單元中集成許多組件，例如激光掃描儀，堆棧燈等。操作員將程序加載到機器人上，然后編寫子程序，以協調機器人的運動與工作單元中的其他組件的活動。這些子程序的編碼也由示教器。許多工廠都有特定開發的子程序，例如用于零件下架的子程序，可以很容易地將其保留在示教器中。而在OLRP中，相應的工作無法做到。

示教器的第七個優點是它允許用戶添加控制邏輯。一旦操作員創建并測試了他的程序，他就需要運行數十個零件。使用示教器，他可以添加控制邏輯，使應用程序可以在無人看管的情況下運行，通常可以與工作單元中的其他機器人或設備配合使用。相反，大多數OLRP軟件既沒有內置的控制邏輯結構，也不允許添加它。

后，示教器提供了在配置應用程序和應用程序之間的高度交互作用。因為不需要從其他設備傳輸程序，所以操作員可以快速有效地任務。

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