發那科A06B-6110-H011

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中海德（福建）工業設備有限公司本著“以誠為本、合作共贏、持續改進”的工作方針，工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，海通華業公司多年來以銷售SIEMENS、ABB在可編程控制器、PLC復雜控制系統、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS、ABB品質與成本，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件、工業機器人備件為公司的銷售特長。

中海德（福建）工業設備有限公司  

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示教器（Teach Pendant，TP）也稱為示教操作盤、示教編程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按鍵組成，可由操作人員手持移動。它是工業機器人的人機交互接口，工業機器人的所有操作基本都是通過它來完成的。示教器實質就是一個專用的智能終端。示教器是主管工業機器人軟件系統與用戶之間的接口的操作裝置，是通過電纜與控制裝置進行連接的。其作用主要有以下幾點：移動工業機器人、編寫工業機器人程序、試運行程序、操作、查看工業機器人狀態（I/O設置、位置信息等）。

常見的FANUC示教器由如下構件組成：640像素×480像素的液晶屏幕、2個LED燈、68個鍵控開關（其中4個專用于各應用工具）。除此之外，它還具有三個開關，分別為示教器有效開關、安全開關（也叫Dead Man Switch）、急停按鈕。示教器有效開關可將示教器置于有效狀態。示教器無效時，點動進給、程序創建、測試無法進行。安全開關屬于3位置安全開關，按到中間點即為有效。當示教器處于有效狀態時，操作人員從安全開關松開手或者用力將其握住時，工業機器人就會停止。當按住急停按鈕時，無論示教器有效開關的狀態如何，工業機器人都會立刻停下。

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