發(fā)那科A06B-0032-B675 0075

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司主營（DCS系統(tǒng)）（機(jī)器人系統(tǒng)）（大型伺服控制系統(tǒng)）模塊備件的銷售。公司經(jīng)營范圍：分布式控制系統(tǒng)(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器(Anybus) 、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊(RTU) 、工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢?zāi)?IPC) 、人機(jī)界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)。公司從事工控行業(yè)十幾年， 能直接從境外進(jìn)貨、能夠提供不同國別、廠商的設(shè)備以及備件、解決您多處尋找的麻煩或?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量問題的擔(dān)心等、在價格上我們有很大的優(yōu)勢。

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司  

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伺服放大器由指令和反饋比較處理、調(diào)零電路、限流電路、前置放大、功率放大等功能模塊組成。

前置放大電路的作用是把指令和反饋輸入信號進(jìn)行比較和放大。該電路K。、Fbk分別為輸入信號和反饋信號，通過電位器j匕調(diào)節(jié)電路增益，使其適應(yīng)功率放大電路的要求，使電路電壓前后級達(dá)到匹配。調(diào)零電路的作用是通過在前置放大電路疊加可調(diào)電壓，調(diào)整電路基準(zhǔn)電壓。通過調(diào)節(jié)電位器如進(jìn)行零偏補(bǔ)償，克服伺服放大器系統(tǒng)偏置。

限流電路的作用是限定流過伺服閥線圈的電流，避免線圈過載，保護(hù)伺服閥，限制液壓系統(tǒng)流量。該電路由運(yùn)放ulD、U2A，二管D。、D：和可調(diào)電壓源構(gòu)成，通過電位器R。，調(diào)節(jié)功率放大級的輸入電壓的幅度，達(dá)到限定輸出電流目的。功率放大電路的作用是將小功率電壓信號轉(zhuǎn)換放大為功率較大的電流信號，以便提供足夠的伺服閥額定電流，以驅(qū)動負(fù)載。并且要求有良好的抗干擾能力和靜、動態(tài)性能，該電路利用NPN和PNP型三管的基和發(fā)射級相互連接在一起，信號從基輸入，發(fā)射輸出。電路可看成由2個射輸出器組合而成，構(gòu)成推挽功率放大電路，分別在輸入信號正負(fù)半周期內(nèi)工作。另外，還可在輸出電流中疊加一個由8038芯片產(chǎn)生的高頻顫振信號，以提高伺服閥分辨率和防止由于庫侖摩擦力導(dǎo)致的閥芯卡滯。

伺服放大器作為驅(qū)動電液伺服閥的一種電子設(shè)備，相應(yīng)參數(shù)有一定要求：

（1）輸入電壓在±lO V內(nèi)，方便計(jì)算機(jī)和可編程控制器等指令元件實(shí)現(xiàn)控制；

（2）輸出電流±10一±100 n調(diào)，以便適應(yīng)各種型號力矩馬達(dá)伺服閥；

（3）伺服放大器線性度誤差小于3％Fs；

（4）具有反饋接入端，以便構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)；

（5）為適應(yīng)伺服系統(tǒng)高頻響的特性，伺服放大器頻寬大于l 200 Hz；

（6）具有輸出電流限制和輸出短路保護(hù)功能，可限制伺服閥流量和防止輸出線路短接導(dǎo)致故障。

伺服閥線圈為伺服放大器的負(fù)載，相當(dāng)0．3 H電感和80 Q電阻組成的感性阻抗，為了使功率級的輸出控制電流正比于輸入電壓信號，采用了電阻如。與負(fù)載線圈串聯(lián)，并將其上電壓經(jīng)電阻如反饋到放大器的反相輸入端，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，調(diào)整功率級輸出電流。因?yàn)楣β始壏答侂妷菏怯呻娏鳟a(chǎn)生的，故稱為電流負(fù)反饋。引入電流負(fù)反饋以后，在額定負(fù)載范圍內(nèi)，負(fù)載阻抗變化基本不影響功率級輸出電流變化，伺服放大器相當(dāng)一個恒流源。

根據(jù)運(yùn)放虛短和虛斷原理，可以推出：

式中K為前置放大電路增益。

伺服放大器輸出電流和輸入電壓成線性，并和負(fù)載無關(guān)，趨于恒流源

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