安川伺服驅動器 SGDB-05ADG

安川伺服驅動器 SGDB-05ADG

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中海德（福建）工業設備有限公司  

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安川伺服驅動器維修經驗總結:

1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出;

故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快;

(1)故障原因:無刷電機的相位搞錯。

處理方法:檢測或查出正確的相位。

(2)故障原因:在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。

處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。

(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。

處理方法:重新設定。

3、電機失速;

(1)故障原因:速度反饋的極性搞錯。

處理方法:可以嘗試以下方法。

a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-AMotor-B對調接

好。

(2)故障原因:編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確該電

壓是對驅動器信號地的。

4、LED燈是綠的，但是電機不動;

(1)故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法:檢查+INHIBIT 和-INHIBIT端口。

(2)故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。

5、上電后，驅動器的LED燈不亮;

故障原因:供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

處理方法:檢查并提高供電電壓。

6、當電機轉動時，LED燈閃爍;

(1)故障原因:HALL相位錯誤。

處理方法:檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。多數無刷電機都是120°相差。

(2)故障原因:HALL傳感器故障

處理方法:當電機轉動時檢測Hall A，Hall B，Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

7、LED燈始終保持紅色;

故障原因:存在故障。

處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

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