安川伺服驅動器SGD-02AS

安川伺服驅動器SGD-02AS

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中海德（福建）工業設備有限公司  

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示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出；

故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

LED燈是綠的，但是電機不動；

(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

安川機器人伺服驅動器維修方案

上電后，驅動器的LED燈不亮；

故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

當電機轉動時，LED燈閃爍；

(1) 故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。多數無刷電機都是120°相差。

(2) 故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當電機轉動時檢測Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

LED燈始終保持紅色；

安川機器人驅動器故障原因：存在故障。

處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

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