力士樂伺服電機MKD041B-144-GG1-KN

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力士樂伺服驅動器8種維修技術和調試方法

力士樂伺服驅動器8種維修技術和調試方法

Rexroth伺服電機故障修理解決

力士樂電源模塊無輸出電壓修復

1、力士樂電源模塊的實踐證明，因電源引入的造成伺服控制系統故障的情況很多，一般通過加穩壓器、隔離變壓器等設備解決。2、接地系統混亂的眾所周知接的是電子設備抗的有效之一，正確的接地既能設備向外發出;但是錯誤的接地反而會引入嚴重的信，使系統無法正常工作。

一般說來，控制系統的地線包括系統地、屏蔽地、交流地和保護地等，如果接地系統混亂，對Rexroth伺服電機系統的主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環路電流，影響系統正常工作。例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層。

當發生異常狀態如雷時，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地可能構成閉合環路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內會出現感應電流回路。若系統地與其它接地處理混亂，所產生地地環流就可能在地線上產生不等電位分布，影響伺服電機電路的正常工作。

解決此類的關鍵就在于分清接地方式，為系統提供良好的接地性能。3、系統內部的主要由系統內部元器件及電路間的相互電磁輻射產生，如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

力士樂伺服電機的工作原理和單相感應電動機無本質上的差異。但是，交流伺服電機必須具備一個性能，就是能克服交流伺服電機的所謂“自轉”現象，即無控制時，它不應轉動，是當它已在轉動時，如果控制消失，它應能立即停止轉動。

這兩個圓形磁場以同樣的大小和轉速，向相反方向，所建立的正、反轉磁場分別切割籠型繞組并感應出大小相同，相位相反的電動勢和電流，這些電流分別與各自的磁場作用產生的力矩也大小相等、方向相反，合成力矩為零，伺服電機轉子轉不起來。

而普通的感應電動機轉動起來以后，如控制消失，往往仍在繼續轉動。當電機原來處于靜止狀態時，如控制繞組不加控制電壓，此時只有勵磁繞組通電產生脈動磁場。可以把脈動磁場看成兩個圓形磁場。一旦控制系統有偏差，控制繞組就要接受與之相對應的控制電壓。

Rexroth伺服電機切割轉子繞組感應的電勢和電流以及產生的電磁力矩也方向相反、大小不等合成力矩不為零，所以伺服電機就朝著正轉磁場的方向轉動起來，隨著的增強，磁場接近圓形，此時正轉磁場及其力矩增大，反轉磁場及其力矩減小，合成力矩變大，如負載力矩不變，轉子的速度就增加。

在一般情況下，力士樂伺服電機內部產生的磁場是橢圓形磁場。一個橢圓形磁場可以看成是由兩個圓形磁成起來的。這兩個圓形磁場幅值不等，但以相同的速度，向相反的方向。如果改變控制電壓的相位，即移相180o，磁場的轉向相反，因而產生的合成力矩方向也相反，伺服電機將反轉。

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