詳細介紹：

1.      螺旋齒輪設計

採用螺旋齒輪設計，增加齒形齒合率達33%以上，特殊螺旋角設計，可降低軸向推力，具有運轉平順、低噪音、高輸出扭距和低背隙的特性。

2.      筒夾式的鎖緊機構 

輸入端的鎖緊機構採用筒夾設計並經動平衡分析，同體的太陽齒輪輸入輸出，可確保介面的同心度和零臂隙的動力傳遞

3.專利的行星臂架設計

專利的行星臂架設計，將太陽齒輪的軸承直接裝設於臂架內，百分百的同心度可降低噪音及震動，完全消除傳動的損失。

4. 一體式的齒輪箱本體

一體式的臂架結合法蘭面，可確保傳動元件的同心度大跨距大軸承的設計，可以得到最大的扭轉剛性和傳動慣量

5. 一體式的行星臂架

採用Nyogel 792D 潤滑油脂及IP65防護等級的密封設計，不管任何使用方向，在使用壽命內不洩漏、免保養

6. 先進的離子氮化技術

齒輪材料選用高級之鉻鉬釩合金鋼，加上自設最先進的離子氮化設備將齒輪表面硬度提昇至900Hv，中心硬度調質到30HRc，以獲得最佳的耐磨耗及耐衝擊韌性。

7. 3D拓蹼的設計分析技術

利用最先進的 3D HeliTopo 齒輪設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，可降低嚙入及嚙出的衝擊而得到最大的齒面接觸。

8. 滿針的滾針軸承設計

行星齒輪的傳動介面，採用滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性，硬質的平面墊片，配合緊密的公差以降低背隙。

9. 專利的油封系統設計

專利的油封系統設計，採用高科技的瓷粉鍍膜，表面硬度達到 3,700Hv, 和加工到 R_a0.2 m的表面精度，具有最佳的耐蝕性及抗磨耗特性，輔以特殊的油封材質，可降低溫昇確保最佳的密封性。

ADR系列採用蝸線傘齒輪設計，容許伺服馬達高轉速的輸入，得到最高扭距的輸出，嚙合蝸線經最佳化的運動誤差分析，自設的精密研磨設備，製造出最低的運轉背隙，效率高、壽命長、免保養，為業界最高級的直角法蘭面產品。