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--- 主要特點 ---
1、電腦聯機運動控制,LCD高清晰顯示. 配備超大容量硬盤無限量自命名存儲程式文檔,調用方便。
2、先進的CCD(攝像機)影像十字線標靶對位編程系統能幫助操作人員快速準確的編輯工作路徑，
設備運行參數設置簡單明了,無須電腦基礎知識就能熟練掌握操作。
3、采用進口交流伺服馬達,它優越的加速度與剎車功能對機器快速精確定位與出膠膠條的一致性幫助非
常大。
4、精密絲杠滑軌作為傳動系統，其穩定性與重復性能與伺服馬達是最佳搭配。
5、點涂膠時，針嘴與產品的距離直接影響到膠條的寬度，表面的不平整就影響膠量的一致性，本
設備為三軸三聯動,可靈活設定針頭抬高高度,在不同高度的元器件上劃過時，既可防止碰到元
件又可在盡量短的時間內完成點涂作業,確保膠量吐出均勻一致.并且能在三維空間內作任何動
作的點涂膠作業,即使產品凹凸不平也能輕松搞定。
6、機器點涂膠路徑可分解成若干段，每段可設定不同速度，這樣就能以調整任意一段膠水的大小
粗細及膠水厚度來控制膠水的擴散范圍。
7、對于不同黏度流體,機器采用回吸裝置或倒吸式膠槍瞬間鎖膠.防止拉絲和滴漏。
8、大出膠量產品采用大容量壓力儲料桶供料，有效減少換料時間，提高效率。
9、設備氣動元件及電子元件均采用穩定性好的進口品牌配件,保證長期穩定發揮作用。
10、本設備依產品生產需要可彈性搭配其他相關硬件裝置(如:加熱裝置,吸附裝置,氣動抓手等)。
--- 技術參數 ---
項目 TH-2004C 臺式 TH-2004AE 落地式
控制系統 天豪自動化點涂膠機控制軟件(高級版)
（中英文互換接口、人機對話窗口）
天豪三軸運動控制卡
電腦 + LCD顯示器 同左
影像系統 CCD（攝像機）
電子式十字線標靶
天豪影像卡
同左
外部信號 輸入16組
輸出16組
同左
存儲容量 硬盤無限量自命名存儲程序文檔 同左
軌跡設定 搖桿編程
直接導入CAD圖檔
直接導入G代碼文檔
同左
限位裝置 歐姆龍光電開關限位保護
軟件限位保護設定
同左
驅動方式 X.Y.Z三軸交流伺服馬達/驅動器 同左
傳動方式 X.Y.Z三軸精密滾珠螺桿
X.Y.Z三軸高精度直線導軌
同左
位移速度 X.Y軸500mm/sec Z軸100mm/sec X.Y軸800mm/sec Z軸100mm/sec
行程范圍 X300mm*Y300mm*Z100mm X500mm*Y500mm*Z100mm
機臺負載 X.Y軸30kg Z軸15kg X.Y軸50kg Z軸15kg
重復精度 ±0.015mm 同左
電源要求 AC220V±10% /50HZ 同左
氣源要求 4-6.9Kgf/cm2 無潤滑干燥空氣 同左
環境溫度 0℃～45℃ 同左
機臺尺寸 W680*H700*D800mm W1000*H1000*D1600mm
機臺重量 60KGS 200KGS
供膠裝置 針筒,針頭/膠閥,儲料桶 同左
天豪自動化點涂膠機器人控制軟件（高精度版）
特點：
1． 先進的CCD影像視窗，產品放大倍數顯示
2． 電子式十字線標靶精準定位編程
3． 路徑模擬視窗顯示工作狀態
4． 操作搖桿即可快速完成軌跡設定
5． 三維任意平面，曲面，3D面點涂作業
6． 自命名保存或任意調用程式文檔
7． 人機對話窗口，中繁英三種語言可選
8． 實現機器動作與出膠指令一體控制
9． 任意調整實時工作速度
10. 雙重限位保護，確保安全生產
11. 無電腦知識也可輕松操作
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