Di20-M05A*/80SJT-M024C(Y1)   Di20-M08B*/80SJT-M024E(Y1)
Di20-M07B*/80SJT-M032C(Y1)   Di20-M10B*/80SJT-M032E(Y1)
Di20-M10B*/110SJT-M040D(AY1) Di20-M10B*/130SJT-M040D(AY5)
Di20-M13B*/130SJT-M050D(AY5) Di20-M15B*/110SJT-M060D(AY1)
Di20-M15B*/130SJT-M060D(AY5) Di20-M20B*/130SJT-M075D(AY5)
Di20-M20B6/130SJT-M075D(AY5) Di20-M15B*/130SJT-M100B(AY5)
Di20-M15B6/130SJT-M100B(AY5) Di20-M25B*/130SJT-M100D(AY5)
Di20-M25B6/130SJT-M100D(AY5) Di20-M25C6/130SJT-M100D(AY5)
Di20-M23B6/130SJT-M150B(AY5) Di20-M23C6/130SJT-M150B(AY5)   Di20-M39C6/130SJT-M150D(AY5) Di20-M28C6/175SJT-M180B(Y1)

廣數伺服驅動單元（Di20系列）是廣州數控設備有限公司自主研發、設計、制造，面向工控領域的全新伺服技術產品。
一、        應用場合：
1)      包裝、印刷和送料設備：食品加工、食品包裝、切紙機械、制袋機械、印刷機械、自動化生產線等；
2)      加工設備及機床進給：加工機械、加工中心、數控車床、數控銑床、木工機械、磨沖床、機器人等；
3)      紡織機械：編織機、繡花機、縫紉機、卷線機；
4)      設備性能的升級：代替變頻器、代替步進電機、代替液壓及氣壓裝置。
二、        性能及優勢：
1)      優異的啟動及制動性能：電機從零速到額定轉速的過程只需0.03~0.05秒，電機從額定轉速到停止的過程只需0.03~0.05秒；
2)      優異的動態性能：動態時電機的轉速穩定在±0.1轉；
3)      驅動內置調諧清除振動功能；
4)      靈活多樣的輸入方式：位置指令輸入（包括單端驅動接法及差分驅動接法）、模擬指令輸入、開關量輸入等。
三、        與其它品牌比較：
1)      性能：比如松下、富士、三洋等品牌，已經不再是原裝進口，而是在中國代工生產，90%以上的電子原件采用中國制造的；廣數伺服在性能上已經趕上這些所謂進口品牌；
2)      全封閉式結構：廣州數控設備有限公司所設計的伺服為全封閉式結構，可以有效的防止灰塵及各種導電物質進入驅動器內部，造成IC元件短路燒毀等；如下圖
3)      多種散熱裝置：根據驅動器不同功率，散熱裝置也不一樣，如下圖
4)      一驅多配：驅動器內置了廣州數控設備有限公司的所有電機參數，更換十分簡單，只需要更改一個參數；
5)      出廠一對一配置：驅動器上有標簽，注明了配對電機的型號，讓客戶不會再出現錯配現象；
6)      原廠配線：伺服電機與驅動器之間的連線出廠標準配套，為客戶省去了焊線的工作，直接安裝便可使用，大大提高工作效率；
7)      人性化參數設置：參數出廠之前已經配置完成，用戶根據需要更改幾個參數（比如，輸入方式的選擇），參數更改操做簡單方便；
8)      內置電子齒輪比：通過對PA12,PA13 參數的設置，可以很方便地與各種脈沖源相匹配，以達到用戶理想的控制分辨率（即mm/脈沖）；
9)      驅動器內置位置反饋脈沖輸出：客戶可以根據位置反饋脈沖構成閉環控制，還可以通過對PA30,PA31參數的設置，更改脈沖輸出倍率；
10) 優質的服務：GSK廣州數控擁有雄厚的技術開發力量，完善的生產、質量保障體系，健全的服務機制，在全國設有二十多個服務辦事處，可保證在24~48小時內提供快捷便利的技術支持和服務。