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特點FP0R模擬量單元煥然一新
性能和功能都得以大幅提升| ●高分辨率14bit（以往12bit）高分辨率：12bit→14bit（模擬量輸入、輸出）高精度化：±0.6% → ±0.2%（25℃）對薄膜等的卷繞裝置實施張力控制、卷繞速度控制等，實現高精度的模擬量控制。 |
| ●還可用于FP0R系列以外的PLC還可連接FPΣ、FP-X、FP-X0、FP-XH各系列來使用。 |
●可實現系統多通道化，可優化系統
輸入最多對應8ch。有助于實現系統的多通道化。
另外，還可對輸入/輸出進行自由組合，因此可優化系統。
●輸入可設定5種量程，輸出可設定6種量程
對應±10V、±5V、0～+10V、0～+5V、0～20mA這5種量程（輸出包括4mA~20mA在內，對應6種量程）。
對應±10V，從而可控制馬達的旋轉。 高度僅為90mm，寬度僅為25mm的控制單元。即使擴展至最大3臺，寬度也僅為100mm。最小級別
超小型機身占用極小的安裝面積，為機械、設備、控制柜的小型化做出貢獻。 無電池、對所有數據進行備份F型(FP0R-F32)內置了最新的設備“FRAM”，無需使用備份電池，即可自動地實時保持所有的數據。
● 長期休假過后，無需擔心休假期間數據的消失。
● 對于出口、移動到海外的裝置，無需進行電池更換的維護。
● 進行設備更換等時，可簡單地使閑置裝置恢復。
● 周末設備不啟動時的電源可OFF節省能源。 |
無需擴展單元，也可實現多軸(4軸)控制。內置4軸脈沖輸出，因此無需擴展定位單元即可實現多軸電機控制。 超高速運算處理超高速80ns/步(ST命令)
※0～3,000步、3,001步以上的情況下也可達到以往速度的1.5倍
(注1)擴展可能導致基本時間延長。 | 無擴展：0.2ms以下有擴展：0.2ms以下＋(1×擴展單元數)ms |
獨立大容量的注釋內存便于程序的維護・管理。 標準配備編程口USB編程簡單・方便・高速！生產效率提高。 充實的定位功能實現豐富的專用命令的高精度定位控制。 大容量程序程序容量32k步※1數據寄存器32k字※1
※1 : C10/C14/C16中16K步、數據寄存器12字。 定位| ■JOG定位控制(命令F171)在沒有目標值設定的情況下即可啟動。通過停止輸入來設置目標值，執行減速停止。 |
| ■加減速時間分別設定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)可分別設定加速時間、減速時間。 |
| ■速度變更(使用指令F171,F172有效)在JOG運行、梯形控制過程中可通過外部信號來變更目標速度。 |
| ■脈沖頻率測定(指令F178)對1個指令在指定時間內輸入的脈沖數進行計數，并計算頻率。 |
| ■內置4軸脈沖輸出(晶體管輸出型)可同時對2組2軸直線插補進行控制。無需復雜的速度計算和程序，只要使用專用指令(F175)即可執行2軸直線插補。由于可同時執行2組控制，因此還可對XY兩個工作臺進行控制。 |
| ■高速計數器＋脈沖輸出與梯形程序圖進行組合，通過高速計數器輸入來測量編碼器發出的脈沖信號，并根據這一信號來調整脈沖輸出的頻率，從而實現從軸對主軸速度的同步，構建相應的應用。如上圖所示，通過編碼器脈沖計數來測量變頻器所控制的傳輸帶1的速度，并使電機(從軸)輸出與該速度相符的脈沖(JOG運行)，使得傳輸帶2的速度實現同步。 |
| ■內置多點PWM輸出(4ch)FP0R脈沖輸出端口可作為PWM輸出端口使用。利用模擬電壓輸出可控制變頻器的速度。 |
網絡| ■連接PLC(MEWNET-W0)除FP0R以外，可與FPΣ、FP-X、FP2/FP2SH混合使用，無需使用程序即可最多在16臺PLC之間進行觸點、數據信息的共享。 |
| ■FP7 Web服務器功能可通過Web瀏覽器來監控FP0R的工作情況通過RS232C連接FP7和FP0R,并利用專用軟件(control Web Creator)進行設定，從而可通過計算機的Web瀏覽器來監控FP0R的工作情況。 |
| ■RS485串行通信適用于Modbus RTU的主機/子機在Eco市場獲得廣泛應用，空調、溫度、電力控制領域中發揮威力 |
| ●最多可連接99臺需鏈接17臺以上的FP系列產品時，如使用Modbus功能代替MEWNET-W0，則最多可鏈接99臺。各FP0R均可用作主機和子機，因此通過用戶程序運行權標，即可建立多主機鏈接。 |
| ■RS232C通用串行通信帶有RS232C端口的控制單元，還對應串行通信。使用RS232C端口，可直接連接到觸摸屏和計算機上。另外，可輕松地實現與條形碼掃描儀等串口設備雙向數據傳輸。※串口接線端口部通過S.R.G3端子進行連接。觸摸屏還可通過編程口進行連接。※繼電器輸出型、晶體管輸出型的控制單元上均可帶RS232C串口。 |
| ■CC-Link從站單元對應開放網絡CC-Link。最大16點輸入/16點輸出，可對4字數據進行讀取/寫入。 |
其他便利的功能| ■程序保護・禁止上傳程序的設定使用工具軟件FPWIN即可任意地禁止程序的上傳。關閉不正當的復制，保護客戶的重要程序。最適用于使用計算機來管理原始程序的操作人員。 |
| ・8位密碼可輸入大小寫的英文字母和數字，因此約有218兆組合。連續三次輸入錯誤后需要電源重新上電。最適用于需要通過FP0R上傳程序的操作人員。 |
| ■溫度調節・使用PID指令(F356 EZPID)，僅需記述1行熱電偶單元指令，即可實現較難的PLC溫控程序。・備有綜合精度±0.8℃(K,J,T范圍)4ch型、8ch型兩個機型。最多可連接3個單元，最大可實現24ch的高精度、多點PID控制。 |
| ■內置RTC實時時鐘(僅限T型)可對年月日時分秒的數據進行處理。可使定期的生產信息、工作狀況的監控以及錯誤信息的履歷管理與時鐘數據相結合。 |
| ■中斷輸入與掃描時間無關，可高速地讀取輸入信號，并瞬時地執行中斷程序。可有效用于高精度的定位控制和排除不良的閥門控制。可在中斷輸入中指定X0～X7。（僅C10為X0-X5) |
| ■脈沖捕捉可捕捉10μs的脈沖輸入。可方便地捕捉對較小部品進行檢測等的傳感器信號。 |
| ■模擬量單元模擬單元煥然一新。共有5大機型：模擬輸入4ch、8 ch 2機型、模擬輸出4ch、模擬輸入輸出 輸入2ch/輸出1ch、輸入4ch/2ch輸出 2機型。小型機身，實現14bit的高分辨率和±0.2%(25℃)的高精度。 |
| ■EEPROM數據保存(指令F12、P13)FP0R的所有機型中均內置了EEPROM，可對數據進行電氣性改寫，無需供給電壓即可保持數據。使用指令P13來寫入各種設定值、生產實績等，并進行保存。必要時可通過指令F12來讀取。 |
| ■RUN過程中下載程序(可寫入注釋)即使FP0R正處于RUN模式中，設備正在工作，也可將離線時編輯的程序完整地下載到FP0R中。同時還可寫入注釋。無需因為更換程序而停止生產。 |
輸出規格(控制單元・擴展單元共通)(有關ON點數的限制，請在用戶手冊中確認。)
1.繼電器輸出型 | 項目 | 規格 |
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| 輸出形式 | 1a輸出 |
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| 額定控制容量 | 2A 250V AC、2A 30V DC(每個共公端最大4.5A) |
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| 響應時間 | OFF→ON | 約10ms |
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| ON→OFF | 約8ms |
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| 壽命 | 機械 | 2,000萬次以上 |
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| 電氣 | 10萬次以上 |
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| 浪涌抑制器 | 無 |
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| 公共端方式 | 2點1公共端+1點1公共端+1點1公共端(C10)、4點1公共端+1點1公共端+1點1公共端(C14) |
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2.晶體管輸出型 | 項目 | 規格 |
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| NPN | PNP |
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| 輸出形式 | 集電極開路 |
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| 額定負荷電壓 | 5～24V DC | 24V DC |
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| 負荷允許電壓變動范圍 | 4.75～26.4V DC | 21.6～26.4V DC |
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| 最大負載電流 | C16/C32/T32/F32 : 0.2A/點(每個共公端最大1A)
E16/E32/E8Y/E16Y : 0.3A/點(每個共公端最大1A) |
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| OFF狀態泄漏電流 | 1μA以下 |
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| ON時最大電壓降下 | 0.2V DC以下 |
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| 響應時間 | OFF→ON | 20μs以下(負載電流5mA以上時)、0.1ms以下(負載電流0.5mA以上時)(注1) |
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| ON→OFF | 40μs以下(負載電流5mA以上時)、0.2ms以下(負載電流0.5mA以上時)(注1) |
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| 外部供給電源 | 電壓 | DC21.6～26.4V |
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| 電流 | C16/E16T/E8YT : 30mA以下 | C16/E16P/E8YP : 35mA以下 |
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| C32/T32/F32/E32T/E16Y : 60mA以下 | C32/T32/F32/E32P/E16YP : 70mA以下 | | 浪涌抑制器 | 齊納二極管 |
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| 公共端方式 | 8點 1公共端(C16) 16點 1公共端(C32,T32,F32) |
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| 絕緣方式 | 光耦合器 |
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注1)擴展單元1ms以下
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輸入/輸出電路圖
| 注)晶體管輸出型時，(＋)、(－)端子間的外部供給電壓，請在DC21.6～26.4V的范圍內使用。※1 擴展單元為5.1kΩ |
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