東莞行星減速機是連接動力源和執行機構之間的中間裝置，通常其將電機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉矩，在自動化設備中應用十分廣泛，對于機器人來說，東莞行星減速機更是必不可少的核心零部件。

目前應用在工業機器人中的減速器主要有：行星減速機、行星減速器和JC減速器，行星顧名思義就是圍繞恒星轉動，東莞行星減速機有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉，行星減速機體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性，廣泛應用于工業中。

同行星齒輪傳動一樣，諧波齒輪傳動也是由三個基本構件所組成：固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生器。得益于簡單的結構以及多齒嚙合等特點，諧波齒輪減速器和普通減速器相比，具有很多顯著優勢：結構簡單、體積小、重量輕，傳動比范圍大，承載能力強，精度高等，能夠輕松實現向密閉空間傳遞運動及動力、高增速運動以及差速傳動。

在機器人及工業設備產業發展的帶動下，國內廠商意識到減速機這一零部件的重要性，也取得了不斷的進步。在行星減速機方面，如東莞吉創等國內廠商已經逐漸縮小了與國外行星減速機的差距。國家近年來也出臺了相關政策，大力扶持。相信在市場繁榮的大環境以及政策扶持的大背景下，國產精密行星減速機的崛起指日可待。