我們先來說說普通的齒輪減速機(jī)，普通的齒輪減速機(jī)采用的是直齒輪，直齒輪的缺點(diǎn)主要是在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中會產(chǎn)生振動，這一震動無法消除，無論是改變設(shè)計、制造材質(zhì)等方面的措施都不能避免。在同一時刻沿整個齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化。這將導(dǎo)致一個有規(guī)律且無解的難題，每個齒的一次的接觸都會產(chǎn)生。

所以產(chǎn)生的振動在齒輪上引起較大的負(fù)載，又會引發(fā)噪音。還有一個不利點(diǎn)的是，在齒與齒接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強(qiáng)度并不能加以利用，因為應(yīng)力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的，所以會造成能量的浪費(fèi)，這一問題希望在將來能得到改善。

反過來再說斜齒輪行星減速機(jī)就不一樣了，顧名思義，斜齒輪行星減速機(jī)減速機(jī)內(nèi)部采用的是斜齒輪，斜齒輪具有更高的傳動效率，在傳動精度上表現(xiàn)的更好，特別是在大功率行星減速機(jī)上，具有更高的扭矩和更穩(wěn)定的傳動。

我們可以把斜齒輪行星減速機(jī)看成是一組薄片與齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時每一片的接觸不同的齒廊上，這樣就能有效的補(bǔ)償每個薄片齒輪誤差，這個補(bǔ)償對于輪齒的彈性非常有效，因而得出這樣的結(jié)果，誤差在10mm以內(nèi)的齒輪都能夠使誤差起平均作用，從而大幅度減少震動，因而在有負(fù)載情況下，能和誤差為1mm以內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運(yùn)行。

因為在任何時候，大約有一半時間(假定重合度約為1.5)都有兩個齒相互咬合，這就在強(qiáng)度方面帶來額外的好處。因此可建立在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎(chǔ)上。

如果制造和裝配一大堆薄片來解決直齒輪的問題既困難又不經(jīng)濟(jì)，因此就發(fā)明出連成一體的斜齒輪減速機(jī)，輪齒沿螺旋線方向的齒輪。斜齒輪不象直齒輪，它會導(dǎo)致不良的軸向力。但在振動和強(qiáng)度方面帶來的好處遠(yuǎn)勝于由軸向推力和略增的制造成本帶來的缺點(diǎn)。因此在減速機(jī)制造中選用斜齒輪而非直齒輪。

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