Haiwell系列可編程控制器（PLC）簡介

Haiwell （海為）PLC是一款通用高性能可編程控制器，產品廣泛應用于塑料、包裝、紡織、食品、醫療、制藥、環保、市政、印刷、建材、電梯、中央空調、數控機床等領域的系統和控制設備。除自身帶有各種外設接口（開關量輸入、開關量輸出、模擬量輸入、模擬量輸出、高速計數器、高速脈沖輸出通道、電源、通信端口等）外，還可擴展各種類型的擴展模塊，進行靈活的配置。

HaiwellHappy編程軟件是一款符合IEC 61131-3規范的PLC編程軟件，用于Haiwell （海為）PLC的編程，它支持LD（梯形圖）、FBD（功能塊圖）和IL（指令表）三種編程語言。它可運行于Win98、Win200X、WinXP及更新版本的Windows操作系統 。 

Haiwell海為云網絡示意圖

Haiwell（海為）PLC的特點

l 以太網+

主機、遠程模塊均支持以太網通訊，主機支持以太網加5個RS232/RS485通訊口同時工作，可組N:N網絡，支持遠程編程、調試、監控及數據交換，通過以太網接口還可與其他CPU模塊、觸摸屏、計算機進行通訊，輕松組網。

l 固件升級功能

率先在小型可編程控制器中實現固件升級功能，無論是CPU主機或擴展模塊，都可以通過固件升級功能對固件進行免費升級，使先前購買的產品也能擁有海為公司不斷推出的各種最新功能。

l 豐富的網絡通訊功能

CPU主機帶以太網口加2個串口，可擴展至以太網口加5個串口，每個通訊口都可以進行編程和聯網，都可作為主站或從站。支持多級聯網方式，支持各種人機界面和組態軟件，可與任何帶通訊功能的第三方設備（如變頻器、儀表、條碼閱讀器等）聯網。

l 支持多種通訊協議

內置Modbus TCP、Modbus RTU/ASCII協議、自由通訊協議以及海為公司的Haiwellbus TCP、Haiwellbus高速通訊協議。極為便利的通訊指令系統，無論使用何種通訊協議都只需一條通訊指令便可完成復雜的通訊功能，無須再為通訊端口沖突、發送接收控制、通訊中斷處理等問題煩惱，并且可以在程序中混合使用各種協議輕松完成所需的各種數據交換。

l 高速脈沖計數功能

單機支持8路200KHz雙相高速脈沖計數，支持7種計數模式（脈沖/方向1倍頻、脈沖/方向2倍頻、正/反轉脈沖1倍頻、正/反轉脈沖2倍頻、A/B相脈沖1倍頻、A/B相脈沖2倍頻、A/B相脈沖4倍頻）和3種比較方式（單段比較、絕對方式比較、相對方式比較），支持48段比較設定值，帶自學習功能。

l 高速脈沖頻率測量

單機支持16路200KHz高速脈沖頻率測量，支持以時間或脈沖數方式測量頻率。

l 高速脈沖輸出功能

單機支持8路200KHz雙相高速脈沖輸出，支持加減速脈沖輸出、多段包絡脈沖輸出功能，獨有的同步脈沖輸出功能可輕松實現精確的同步控制。單機可支持16路脈寬調制輸出（PWM），可同時驅動16臺伺服或者步進電機。

l 運動控制功能

單機支持8軸200KHz運動控制，支持任意2軸的直線插補、圓弧插補，支持隨動脈沖輸出、絕對地址、相對地址、反向間隙補償、原點回歸、電氣原點定義等功能。

l 邊沿捕捉及中斷

CPU主機支持8路的上下沿捕捉及中斷功能，所有開關量輸入支持信號濾波設定，所有開關量輸出支持停電輸出保持設定。提供多達52個實時中斷。

l 強大的模擬量處理功能

可用AI寄存器直接訪問模擬量輸入，模擬量輸入支持工程量轉換、采樣次數設定及零點修正。可用AQ寄存器直接控制模擬量輸出，模擬量輸出支持工程量轉換并且可配置停電輸出保持功能。

l 強大的密碼保護功能

三級密碼保護功能（工程文件口令、PLC口令、單獨的程序塊口令）以及禁止程序上載等保護。

l 自診斷功能、掉電保護功能、萬年歷(RTC)、浮點數運算等。