針對檢測設備行業發展趨勢，PLC在行業內應用越來越普及,一方便提高了設備開發的周期，另一方面可靠穩定大幅提高，向著檢測設備智能互聯方向發展。將海為T24S0T應用于《地板滾動荷載試驗》設備項目上，經驗證各方面性能指標均滿足合同開發要求、取得不錯的效果。

項目要求，如圖所示，將地板按實實際安裝狀態（調整水平，間隙）放置在滾動試驗設備上，進行地板滾動荷載試驗。滾壓輪為膠質包面鋼制滾輪，滾動試驗設備上至少能安裝三塊地板。位移傳感器放置在地板下面中央位置，測試儀，記錄儀按要求正確連接，加載到規定的荷載值開始滾壓。每滾動1000次測量一次下板繞度，重復一萬次，繞度與和永久變形不超過規定值即為合格。

圖1 項目原理圖

根據試驗設備參數開發要求，項目分解成幾個部分，主要有滾輪加載恒定的力，應用步進電機驅動絲桿及滑軌來完成，滾輪上邊裝有力矩傳感器，PLC通過力傳感器輸出的反饋模擬量來控制步進電機加載恒定的力，通過氣缸推動滾輪加力部分來作往復運動。地板底部放置位移傳感器，改變電阻值，改變電壓，通過模擬量采集來實時集確定。

圖2 海為PLC T24S0T及模擬量模塊S04XA

項目需要用到海為T24S0T, 模擬量模塊S04XA, 力矩傳感器及調理模塊，直線位移傳感器一套、昆侖通態TPC7062KX，步進驅勸器一套，傳動氣缸等。

圖3 控制箱全景

圖4 觸摸屏畫面

圖5設備全景

圖6脈沖輸出程序

圖7 PID控制與壓力線性變化程序

使用心得

通過將海為PLC應用于實際項目設計上，發現了海為PLC是一款很適合國人使用的PLC; 編程、仿真、幫助、全都做得很人性化。行業內有著不錯竟爭力，性價比突出。模擬量設定，步進控制等，無需繁瑣的設定與編程。一些PID功能使用，多機互聯等也很實用。期待海為在運動與智能網絡方便有著更好的表現。