前言：隨著智能制造加速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人快速普及，噴涂自動化也正以噴涂質(zhì)量高、投資回報率高等優(yōu)勢加快對傳統(tǒng)噴涂行業(yè)的工藝轉(zhuǎn)型。

      現(xiàn)階段,我國大部分制造工業(yè)的噴涂還依靠傳統(tǒng)的手工方式進(jìn)行。為滿足用戶對漆膜厚度和表面質(zhì)量的要求,往往需要進(jìn)行額外的打磨和補(bǔ)噴,導(dǎo)致人工噴涂的勞動強(qiáng)度大、作業(yè)效率低,并且長期接觸油漆會對工人的身體會產(chǎn)生傷害。當(dāng)前招工難，工資水平不斷提高等因素開始困擾著噴涂行業(yè)。解決以上問題就必須考慮實現(xiàn)噴漆線上的自動化，以此來提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量，降低經(jīng)營成本。

關(guān)鍵字：Haiwell(海為)PLC  靜電噴涂  自動化  高速脈沖輸出  變頻器485通訊  

一．控制要求

      傳統(tǒng)噴涂是通過噴槍直接把油漆噴在玻璃瓶上，然后烘干，接著把多余的油漆通過水帶出車間，這樣既浪費(fèi)油漆，又嚴(yán)重的污染了環(huán)境。

      現(xiàn)在要求通過上下移動的不銹鋼圓盤高速旋轉(zhuǎn)，把霧化后的油漆360°無死角向玻璃瓶外表面噴灑，并通過變頻器調(diào)整玻璃瓶向前走的速度和酒瓶自身旋轉(zhuǎn)的速度。

圖1 靜電噴漆

二．系統(tǒng)主要硬件配置

PLC選型：T24S0T

      控制器選擇海為的T24S0T，主機(jī)外部24V DC供電，16路DI，8路DO繼電器輸出；自帶兩個通訊口(RS232+RS485)，可擴(kuò)展至5個通訊口；兩路200K高速脈沖輸入，2路200K高速脈沖輸出；最大可擴(kuò)展7個模塊。該系統(tǒng)需要有多臺變頻器來調(diào)整玻璃瓶的走向速度，以免速度過快導(dǎo)致噴涂不充分，或者速度過慢導(dǎo)致噴涂的量不夠。而T24S0T主機(jī)帶有485口，可以作為主站或從站，支持1：N的聯(lián)網(wǎng)方式，支持各種人機(jī)界面和組態(tài)軟件，可與任何帶通訊功能的第三方設(shè)備（如變頻器、儀表、條碼閱讀器等）聯(lián)網(wǎng)。所以用T24S0T可以輕松地與多臺變頻器進(jìn)行通訊。

      通過電機(jī)的轉(zhuǎn)動帶動噴嘴的上下移動，使得噴嘴可以更加準(zhǔn)確的噴涂在玻璃瓶上。T24S0T支持單脈沖輸出,脈沖/方向輸出，正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)輸出，A相/B相脈沖，同步脈沖輸出5種輸出類型，可以根據(jù)電機(jī)輸出類型選擇不同的輸出模式，適用性廣泛。

圖2 控制柜

三．部分程序

      海為PLC通訊程序簡單，無論你使用何種通訊協(xié)議都只需一條通訊指令便可完成復(fù)雜的通訊功能。本例變頻器的波特率為9600，資料格式E,7,1，下面為讀取變頻器頻率通訊示例程序。

      本例伺服采用脈沖加方向輸出方式，所以PLC硬件配置脈沖輸出方式為脈沖/方向輸出，通過PLSY高速脈沖輸出指令來實現(xiàn)噴嘴的上下移動。當(dāng)脈沖輸出個數(shù)為正數(shù)時，電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動噴嘴向下移動；而脈沖輸出個數(shù)為負(fù)數(shù)時，電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動噴嘴向上移動。

四．總結(jié)

      海為PLC擁有多個通訊口，每個通訊口都可以進(jìn)行編程和聯(lián)網(wǎng)，都可作為主站或從站。支持1：N、N：1、N：N聯(lián)網(wǎng)方式。通過海為PLC可以輕松實現(xiàn)與多臺變頻器組網(wǎng)，從而實現(xiàn)對玻璃瓶運(yùn)動的控制。海為PLC單機(jī)最多支持8路200KHz雙相高速脈沖輸出，支持加減速脈沖輸出、多段包絡(luò)脈沖輸出功能，獨(dú)有的同步脈沖輸出功能可輕松實現(xiàn)精確的同步控制。通過海為PLC的高速脈沖輸出功能來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而帶動噴嘴的移動，可以使靜電噴涂更加的快捷與高效。