作者：上海安誼車輪有限公司   孟泉水

公司一條手動(dòng)車輪裝配生產(chǎn)線因加長(zhǎng)改進(jìn)，原來(lái)的PLC為16點(diǎn)的不夠用，建議更換升級(jí)新的產(chǎn)品使用，正好看到有國(guó)產(chǎn)品牌：海為（Haiwell）PLC 的試用活動(dòng)，于是抱著試一試的想法申請(qǐng)了一臺(tái)型號(hào)為S32SOR的海為PLC主機(jī)。

現(xiàn)場(chǎng)原為5臺(tái)傳送電機(jī)，2臺(tái)裝配電機(jī)和一臺(tái)M420變頻器及相應(yīng)的控制光電開關(guān)及急停按鈕。

圖1 手動(dòng)車輪裝配輸送線

如上圖所示，改裝后的海為（haiwell）PLC需要控制的是從右側(cè)的一條可調(diào)速的 M420 變頻器拖的皮帶，后面有三臺(tái)電機(jī)控制的三段傳送滾輪，每段各有一個(gè)光電感應(yīng)有無(wú)產(chǎn)品及急停按鈕，中間三臺(tái)小電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)負(fù)責(zé)產(chǎn)品的裝配，在左側(cè)是兩臺(tái)電機(jī)控制的輸出產(chǎn)品的皮帶，各有一個(gè)急停按鈕，并在出口有一光電開關(guān)檢測(cè)輸出帶上產(chǎn)品是否已滿。在電柜上有信號(hào)指示燈指示設(shè)備運(yùn)行當(dāng)前狀態(tài)。

改裝方案過程：

把原來(lái)的輸入滾輪2段加改為3段，裝配電機(jī)也從2臺(tái)變為3臺(tái)，對(duì)相應(yīng)的光電開關(guān)和急停也增加一對(duì)，難點(diǎn)就是海為PLC與M420的通訊控制。  

首先滾輪硬件增加，然后將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的動(dòng)力線及信號(hào)控制線的安裝到電柜。

圖2 原控制柜改前

各類信號(hào)控制線接到電柜完畢后，將海為PLC安裝到機(jī)架上，海為PLC采用的是導(dǎo)軌式安裝，非常方便，直接卡入，接著就是開始細(xì)活，把信號(hào)控制線連接線到PLC的端子上面。

圖3 開始上電調(diào)試海為PLC程序

因?yàn)镻LC控制程序并不是很復(fù)雜，所編寫起來(lái)還是得心應(yīng)手，且軟件的 在線幫助功能也很好，最怕的是PLC與M420的通訊，開始還怕這個(gè)通訊整合不好，后來(lái)海為技術(shù)員說(shuō)編程軟件里有相應(yīng)的使用案例可以直接使用，原來(lái)一切這么方便快捷周到！

圖4 現(xiàn)場(chǎng)海為PLC使用運(yùn)行狀態(tài)

采用海為PLC進(jìn)行該方案有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)：

1、海為PLC軟件安裝很方便，且軟件體積小，占用電腦空間小，運(yùn)行速度快；

2、程序案例很多，不用自己在現(xiàn)場(chǎng)再去苦苦思索著如何編寫很多通用的程序，如本次使用的SIEMENS M420變頻器，很是簡(jiǎn)單的拿海為PLC的程序案例過來(lái)，進(jìn)行一些參數(shù)的改寫就能直接通訊使用，非常適合我們工控一線現(xiàn)場(chǎng)工作的同志，縮短設(shè)備改裝時(shí)間，加快工作效率。

采用海為PLC的上述方案經(jīng)實(shí)地驗(yàn)證，效果比采原用S7-200系列PLC性價(jià)比要好，可靠性提高很多，也支持國(guó)貨精品。

當(dāng)然本次的使用，讓我感觸很多，國(guó)產(chǎn)PLC在飛快的成長(zhǎng)，硬件質(zhì)量很是不錯(cuò)，但軟件使用方便性還是有待改進(jìn)，如符號(hào)表能與編程界面同步顯示，程序段能直接對(duì)段的調(diào)用復(fù)制，這樣編程軟件就更加人性化，更加完美了。但是一般現(xiàn)場(chǎng)使用PLC并不是單獨(dú)使用，往往和其他設(shè)備如儀表，變頻，HMI 集成使用，可靠性很多不是出在PLC本身，而是集成方案的設(shè)計(jì)中，方案設(shè)計(jì)的好壞直接決定了系統(tǒng)的可靠性。如一個(gè)品牌的PLC能將這些工業(yè)設(shè)備全集合到一起使用，就是一個(gè)好的產(chǎn)品。