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刻度標尺精確定位系統 
(發布日期:2014-5-30 14:22:27) 來源:
 
   

第1章  系統簡介
1.1 系統設備描述
刻度標尺精確定位系統包括一臺地面電氣柜(含刻度分析儀等)、一臺車載電氣柜(含刻度生成儀等)、刻度標尺以及游尺指針等。其中刻度標尺是由扁平狀的PVC合成材質外殼材料和內部按照格雷碼規律編制的芯線構成,類似一把有刻度的標尺,一般安裝在沿移動機車運行軌道單側邊,或者沿運行軌跡鋪設在地面上,亦或安裝在軌道旁的柵欄立柱上均可,需要檢測多長的位移就鋪設多長的刻度標尺;游尺指針安裝在機車上,用于識別本機車所在的位置。游尺指針相對刻度標尺平行非接觸移動,游尺指針指向的刻度即是當前位置值,可以在車上或地上得到位移量,無需初始參考點,定位精度5毫米,分辨率2毫米;可以斷續或連續檢測,尤其適用于軌道不平整的大車或環形運動機械位移檢測。防水、防油、防塵、耐酸堿,適用于冶金、礦山、水利、港口碼頭堆場、倉儲、化工等條件比較惡劣的環境。
1.2 系統構成
1) 車載子系統:由游尺指針、車載電氣柜(內含刻度生成儀、開關電源等)。
2) 地面子系統:由地面電氣柜組成(內含刻度分析儀、開關電源、網關、標尺引線轉換器等)。
3) 刻度標尺子系統:由專用刻度標尺、CN箱、EN箱、普通電纜以及各種用于刻度標尺安裝、固定、防護機構組成。
圖1.1 系統結構示意圖
1.3 主要設備配置表(1臺車)

序號 名   稱 型  號 數量 備 注
一 車載子系統   
1.1 刻度生成儀 SOLD-KDSCY 1 移動設備地址信號發生
1.2 游尺指針 SOLD-YCZZ 1 地址信號放大
1.3 開關電源 DR-45-24 1 臺灣明偉
1.4 車載電氣柜 SOLD-CDQG431 1 450*330*180高寬深
二 地面子系統   
2.1 刻度分析儀 SOLD-KDFXY 1 地址解析
2.2 網關 SOLD-XYZ-XX 1 RS232為標配接口
2.3 標尺引線轉換器 SOLD-YXZH 1 引線到刻度分析儀
2.4 開關電源 DR-75-24 1 臺灣明偉
2.5 地面電氣柜 CK-DDQG752 1 700x500x200高寬深
三 刻度標尺子系統   
3.1 刻度標尺 SOLD-KDC-XXX 1 XXX表示定位的長度
3.2 CN箱 SOLD-CN01 1 
3.3 MD箱 SOLD-MD01 1 超過155米適用
3.4 EN箱 SOLD-EN01 1 
3.5 標尺支架 SOLD-ZJ  2米一個
3.6 標尺夾具 SOLD-JJ  2米一個
3.7 標尺引線電纜 RVVSP32*0.5  CN箱到地面電氣柜內的引線轉換器距離
3.8 標尺拉緊裝置 SOLD-LJZZ-4 4 一根配4套
3.9 信號線 RVVP3*1.5  信號傳輸,選配

1.4 系統技術指標
 移動機車地址測量精度:≤5mm,分辨率:2毫米,測量范圍:任意定制;
 工作環境溫度:系統工作溫度:-20℃— +70℃,
刻度標尺工作溫度:不加防護套:-40℃—+85℃,
加防火套: -40℃—600℃,高溫時耐熱時間約80秒;
   非接觸間隙:150mm±50mm(根據需要可達500毫米),左右偏擺容差:±50mm;
   重量:刻度標尺重量:1.5Kg/m,外形尺寸:100mm×10mm×長度;
游尺指針重量:≤2.5Kg,外形尺寸:400mm×400mm×30mm(特殊可定制);
   通信誤碼率:<10-7;
   刷新速度:20HZ;
   適應速度:≤350M/min;
   標準信號輸出:RS232/RS485,可擴展其它信號;
   信號傳輸距離:≤1200米(485信號輸出);
   刻度標尺和游尺指針防護等級:普通IP65,最高IP69(水下工作);
   輸入電源:220VAC±10%;
   耗電:地面電氣柜<100w  車載電氣柜<100w。
第2章  系統原理
刻度標尺精確定位系統采用電磁感應原理來檢測移動設備的位移量,當游尺指針線圈中通入交變電流時,在游尺指針附近會產生交變磁場。刻度標尺近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對刻度標尺芯線會產生感應電動勢。刻度生成儀信號通過電磁耦合方式傳送到刻度標尺的感應環線上。刻度分析儀對接收到的信號進行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同,地址為“0”;交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反,地址為“1”,這樣感應的地址信息是格雷碼排列,由此確定游尺指針在刻度標尺長度方向上的位置。
第3章  系統功能特點
系統中的刻度生成儀(兼函數信號發生)按一定的周期發出地址載波信號,經游尺指針發射至刻度標尺,地面站的刻度分析儀接收到信號后,解碼還原出機車所處刻度標尺處的絕對地址,經控制器處理后由RS232或者RS485輸出。
 無磨損的非接觸式位置檢測,使用壽命長;
 可以斷續或連續檢測,測距長達2公里,位移檢測長度可以根據需要定制;
 耐污染能力超強,可用在水下、防蒸汽、耐酸堿;
 安裝簡單更換方便(無需改變現場環境),免維護;
 高穩定性、高可靠性、多種信號輸出方式選擇;
 具有反向極性保護功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電;
 無需參考點的位移量絕對型輸出,不怕掉電;
 位置的取樣時間和測量長度沒有關系;
 可以用在環形運動機械位置檢測。
 刻度標尺可以埋在水泥地面內,方便安裝和防護,不影響作業環境。
第4章  系統應用領域
主要用于散狀物料處理環境中的物料搬運設備。如礦山系統、冶金系統、港口碼頭系統、化工系統、造船系統、電力系統、水泥系統、鐵路系統、輕工系統、建材系統、軍工系統、石油系統、機械系統等有軌搬運設備精確定位和自動控制,如:如:環形爐定點加熱、環冷小車定位(硅鋼廠、燒結廠);卸料小車定位(礦山、燒結、球團、原料、焦化、煉鐵、港口、石灰窯);天車定位(冷軋、熱軋、剪切庫、板坯庫、鋼卷庫、成品庫、原料庫、垃圾發電廠、礦熱爐車間料罐倒運、垃圾發電廠);推撥車機遷車臺定位(翻車機);船舶下水定位(造船廠梳式滑道絞車同步控制);斗輪堆取料機防碰撞定位(原料廠、港口碼頭);門機定位,裝卸船機定位(港口碼頭、水電站);高鐵500米長鋼軌運轉系統;其它有軌移動設備的精確定位和集中控制。

 
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