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GP型聚氨酯清掃器顧名思義，是用來清掃皮帶機（運輸機）上和滾筒表面和粘附物，具有防止輸送帶跑偏，延長輸送帶及配件的使用壽命，預防事故等作用。是膠帶輸送機必備配件。清掃器是廣泛應用于鋼鐵、礦山、碼頭、電廠等行業的帶式輸送機主要配件。

硬質合金清掃器有H、P、N、O、I、TQI、TQII七種類型，帶寬500mm~2200mm六十余規格。H、P型清掃器統稱為頭部一道、二道清掃器。通常配套使用效果顯著。

 H型清掃器安裝于頭輪附近，與頭輪中心水平線成15度角的切點附近。用于在頭輪上方附近清除粘附物料。H型硬質合金清掃器是頭部頭道清掃器，用于清除輸送機關輪附近的粘附物料。

P型清掃器安裝于頭輪附近平穩工作面處。用于清除頭輪下方附近的粘附物料。

O型（空段）安裝于頭部、尾部的非工作面處，用于在頭部、尾部清除非工作面上的粘附物料。

N型清掃器安裝于可逆運行輸送機上平穩工作面處，可以用于輸送帶的任何部位的清掃。

國內礦山機械設備創新能力較高的是濟寧歐科制造設備有限公司，自主研發運輸機清掃器、聚氨酯清掃器、合金清掃器、空段清掃器等多種設備。