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AGV的驅(qū)動(dòng)方式有哪些?

(發(fā)布日期：2013-12-15 17:07:29) 來源：

    AGV的驅(qū)動(dòng)方式有哪些?
（1）單驅(qū)動(dòng)
　　用于三輪車型：一個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，兩個(gè)固定從動(dòng)輪（分布在車體軸線的兩邊）。這種車型可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎（轉(zhuǎn)角小于90°）。因三輪結(jié)構(gòu)的抓地性好，對地表面要求一般，適用于廣泛的環(huán)境和場合。

　　（2）差速驅(qū)動(dòng)
常見有三輪和四輪兩種車型：兩個(gè)固定驅(qū)動(dòng)輪（分布在車體軸線的兩邊），一個(gè)（三輪車型）或兩個(gè)（四輪車型）從動(dòng)自由輪，轉(zhuǎn)彎靠兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的速度差實(shí)現(xiàn)。這種車型可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎（轉(zhuǎn)角大于90°）、原地自旋，轉(zhuǎn)彎的適應(yīng)性比單驅(qū)動(dòng)強(qiáng)。若是三輪車型，對地表面的適用性和單驅(qū)動(dòng)類似。若是四輪車型，因容易造成其中某一個(gè)輪懸空而影響導(dǎo)航，故對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制。

   （3）雙驅(qū)動(dòng)
　  用于四輪車型：兩個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，兩個(gè)從動(dòng)自由輪。這種車型可以前進(jìn)、后退、全方位（萬向）行駛。突出特點(diǎn)是可以在行駛過程中控制車身姿態(tài)的任意變化，適用于狹窄通道或?qū)ψ鳂I(yè)方向有特別要求的環(huán)境和場合。缺點(diǎn)和差速驅(qū)動(dòng)的四輪車型類似，對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制；此外，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。
意大利CFR SRL是一家成立于1979年的意大利第一家，也是最有實(shí)力的生產(chǎn)安裝有直流電機(jī)，交流電機(jī)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(舵輪)的成套產(chǎn)品的公司。經(jīng)過幾十年的不斷發(fā)展，意大利CFR SRL已成為世界上產(chǎn)品系列最全面的物流倉儲(chǔ)設(shè)備配套廠商之一，也是全球領(lǐng)先的AGV，叉車，高車作業(yè)平臺(tái)車的部件生產(chǎn)商之一，產(chǎn)品行銷全球五大洲六十多個(gè)國家和地區(qū)。意大利CFR SRL主要產(chǎn)品有：

1.直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪系列：可用于大小噸位電動(dòng)堆高車、電動(dòng)叉車、電動(dòng)揀選車、電動(dòng)托板車。
2.電動(dòng)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)輪系列(舵輪)：供AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、搬運(yùn)和安裝機(jī)器人等高智能工業(yè)車輛使用。
3.直流電動(dòng)泵：自行走車輛及舉升設(shè)備用。
4.齒輪減速電機(jī)系列：AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、搬運(yùn)和安裝機(jī)器人及自動(dòng)停車設(shè)備等用。
5.直流、交流電機(jī)系列：用于各種牽引車、高爾夫球車、小型電動(dòng)旅游觀光車等。


   （4）多輪驅(qū)動(dòng)
用于八輪車型：四個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，四個(gè)從動(dòng)自由輪。這種車型可以前進(jìn)、后退、全方位行駛。應(yīng)用于重載行業(yè)輸送，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。

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