Q系列三菱PLC定位模塊術語解釋，

     這是一個以確定順序激勵各個步進電動機線圈的系統。在該系統中，交替激勵單相和兩相。

     這是一個以確定順序激勵各個步進電動機線圈的系統。在該系統中，電流恒定地流到2 個相以執行步進給。

     是A 相和B 相雙脈沖。兩相之間有相差，因此在脈沖計數中可以自動加減相差。標準相差是90ø 電氣角度。如果正向運行中B 相將滯后于A 相（B 相在A相后變成ON），則反向運行中A 相會滯后于B相（A 相在B 相后變成ON）。以這種方式可以自動執行正向運行和反向運行（加減）。

     這是能將電動機一轉內的角度數據輸出到外部目標的檢測器。絕對編碼器一般能夠以8 到12位輸出 360° 。增量編碼器有一個缺點：即當發生電源故障時丟失軸位置。然而，對于絕對編碼器來說，即使發生電源故障也不丟失軸位置。

     可以輸出各種代碼，諸如二進制代碼和BCD 代碼。絕對編碼器比增量編碼器更昂貴、更精確、更大。參考“編碼器”。

     參數加速時間指的是從停止狀態到達到速度極限值的時間，因此在設置速度減少時參數加速時間有比例地變短。加速時間由幾個因素確定，諸如機器慣性、電動機轉矩和負載阻力轉矩。

     在絕對位置檢測系統中，一旦在系統起動時執行OPR，系統就把機器位置存儲在存儲器中并保持當前位置，即使關閉電源。機器偏差會得到補償，因此下一次接通電源后不需要OPR。配置該系統需要帶絕對位置檢測器的電動機、與絕對位置檢測系統兼容的伺服放大器和定位模塊。

     這是在完成定位后（停止后）輸出M代碼的模式。用該方式可以命令夾緊，可以選擇鉆孔尺寸。

     這是一個表達定位地址的系統。絕對地址系統。該系統把0 作為參照，并以與0 的距離表示地址。即使未指定方向，也會自動確定。其它地址系統是增量系統。

     用伺服電動機驅動的機器的響應性和穩定性受機器負載等變化引起的轉動慣量和剛度變化的影響。

     該功能自動調節速度環路增益和位置環路增益以符合機器狀態，因此機器的性能可以維持在最佳狀態。

     實時自動調諧功能應該用于具有較大負載波動的機器。

備份功能由以下組成：

1）存儲PLC CPU 的RAM 存儲器中存儲的順控程序和軟元件狀態的功能，因此它們不會在電源故障等期間丟失。

2）存儲絕對位置兼容系統中當前值的功能，因此這些值不會在電源故障等期間丟失。

3）在更換舊PLC CPU 時通過外圍設備讀PLCCPU 數據（PLC 程序、參數、定位數據等）并在完成更換后把這些數據寫入新的PLC CPU 的功能。

     這是一種螺桿，有許多滾珠排列在螺紋上，就像滾珠軸承一樣。它減少了反向間隙并減小了所需的驅動旋轉的力。

     當正向運行變成反向運行時，在有齒齒輪的嚙合中有時有游隙（反向間隙）。在使用蝸輪時也會發生這種情況。由于該反向間隙的緣故，右轉1 米（3.28 英尺）后再執行左轉1 米（3.28 英尺）不足以使機器返回其原始位置。沒有相當于反向間隙量的額外進給，機器不能定位到其原始位置。該功能用于補償該反向間隙量。

     本文摘自三菱PLC定位模塊QD75P_QD75D用戶手冊，上海高威科是三菱代理商，三菱PLC系列產品購買請致電：021-66310133。