2010-11-18 作者：上海卓嵐信息科技有限公司 來源：zlmcu

　　本文介紹如何使用ZLSN2040、NETCOM2040實現(xiàn)Modbus TCP到Modbus RTU的轉(zhuǎn)化。

　　Modbus是工業(yè)設備之間通信的標準協(xié)議。在儀器、儀表上用得更為普遍。不同的設備在遵守Modbus標準之后可以互相通信的目的。Modbus最初是使用串行鏈路的，例如RS232、RS485/422，隨著網(wǎng)絡的發(fā)展，后來又推出了Modbus TCP標準。串行鏈路的Modbus分為ASCII和RTU，其中RTU的傳輸效率高，用得比較多。所以這里基本上以Modbus RTU為例來介紹。

　　隨著Modbus TCP和Mobus RTU兩協(xié)議的普及，設備越來越多，要實現(xiàn)Modbus TCP訪問Modbus RTU設備的需求日益增加。Modbus TCP具有自身的優(yōu)勢，因為其可以利用現(xiàn)有的網(wǎng)絡、internet等設施，而大批量的Modbus RTU設備已經(jīng)存在。用一個統(tǒng)一的Modbus TCP客戶端軟件去訪問所有的Modbus設備，統(tǒng)一、集中式管理將大大提高系統(tǒng)的集成度。

　　Modbus RTU的幀中包含有：地址幀、功能碼、數(shù)據(jù)、CRC校驗。而Modbus TCP數(shù)據(jù)包包含有：MBAP報文頭、功能碼、數(shù)據(jù)。必須實現(xiàn)這兩種格式的轉(zhuǎn)化。

　　

圖 1 NETCOM2040成品與ZLSN2040內(nèi)嵌模塊

　　NETCOM2040和ZLSN2040可以實現(xiàn)Modbus TCP轉(zhuǎn)Modbus RTU，兩者功能類似，不過一個是成品一個是內(nèi)嵌到用戶電路板的小型內(nèi)嵌核心模塊，內(nèi)嵌模塊可以減少用戶產(chǎn)品體積也有效降低成本。

　　使用2040產(chǎn)品時，硬件連接上：將2040的串口和Modbus RTU設備連接，網(wǎng)口連接入網(wǎng)絡。此后Modbus TCP軟件即可通過訪問2040的IP地址（一般端口為502）來訪問Modbus RTU設備。

　　在軟件上：

1.首先確認該設備是支持Modbus TCP的2040產(chǎn)品。使用ZLVircom軟件，搜索并找到該設備后，進行設備編輯。確認“該設備支持功能”中的Modbus TCP轉(zhuǎn)RTU左邊的勾已經(jīng)選上，表示該設備支持Modbus TCP轉(zhuǎn)RTU。如圖2所示。

圖 2 2040的軟件配置界面

2.轉(zhuǎn)化協(xié)議一項應該選擇為Modbus TCP，工作模式為TCP服務端，端口為502。如圖2所示。

詳細參考：http://www.zlmcu.com/products_serial_server.htm