油罐車3G視頻監控系統解決方案
廈門藍斯通信有限公司
2011-3-4
1.1 行業市場簡要分析
油罐車的運輸狀況難以實時掌握,在一定程度上制約了企業經營效益的提高。燃油產品的安全運輸在石油運輸企業管理中一直是倍受關注的問題,在燃油產品的運輸中,盜竊、搶劫以及員工的不規范行為給企業帶來了不同程度的損失,而普通的計算機系統管理的信息化已經不能解決這個問題,擁有一套可對燃油運輸車輛進行實時監控的移動定位系統成為石油運輸企業管理中不可或缺的輔助手段。GPS技術的不斷進步和發展給石油運輸行業的儲運管理提供了新的方式,通過GPS技術,可以快速、準確、實時地確定空間位置的三維坐標,極大地縮短了信息源的更新周期。 GPS監控系統的應用將會更大程度地降低成本,對石油運輸企業優化資源配置、提高市場競爭力,將會起到積極的促進作用。
油罐汽車進出油口開關監控記錄儀,俗稱“電子簽封”(電子閥門),是專門針對石油運輸企業成品油配送過程而開發的一套電子監控管理系統(英文縮寫ELS),它與GPS車輛監控系統的集成可有效監控油罐車運輸配送作業整個過程,從而規范和監督油品裝卸工作各個環節的操作行為,防止違規操作,為運輸企業承運信譽提供科學的依據。
油罐汽車電子鉛封監管系統,實時監測各進、出油口的開、關狀態,并利用GPS車載終端以CDMA/GPRS方式,通過公眾網將上述信息傳入監管中心,對油罐汽車油口工作狀態進行實時監控。
油罐汽車GPS與電子鉛封監管系統的完美結合,大大提高了石油運輸企業的運營工作效率和安全管理水平。
第二章 整體解決方案
油罐車輛擔負著從油庫到加油站等地的油品運輸任務,由于其移動的特性,增加了管理的難度。如何保證油罐汽車安全、經濟運行,是擺在管理者面前的難題。
電子技術的飛速發展,在手段上為解決上述難題提供了可能。油罐車輛衛星定位及電子鉛封監管系統,利用先進的全球衛星定位技術實時跟蹤油罐汽車位置,電子鉛封(兩項專利技術產品)實時監測各進、出油口的開、關狀態,通過GSM短信方式將上述信息傳到監管中心,對油罐汽車進行管理,提高調度指揮效率,有效的防止了中途卸油和“跑私活”等不正常現象,使了油罐汽車的更加安全、經濟運行。
通過對石油油罐車輛的仔細研究,確定以下設計目標:
對運輸過程中普遍存在的偷油問題將GPS監控系統和電子鉛封系統有效結合,實時對油罐汽車油口工作狀態進行監控。油罐車輛上安裝了GPS終端、數據采集器、電子鉛封探頭等電子鉛封設備,電子鉛封探頭安裝在油罐車的進出油口部位,有效配合油口的開關操作,觸發信息,并把該信息通過數據線傳送給駕駛室內的數據采集器,數據采集器利用GPS終端通過CDMA/GPRS將狀態信息傳送到監控中心,對油罐汽車油氣口工作狀態進行全天實時監控。GPS監控系統和電子鉛封技術的結合,大大提高了石油、液化氣等危險品運輸企業的運營工作效率和安全管理水平。
對于所有入網的車輛,一旦遇到警情,司機只要按下報警開關,5秒鐘左右中心系統就可以收到報警信息,同時中心收到車臺自動抓拍的圖像并自動啟動車內聲音監聽,迅速了解油灌車內的動靜,及時通知各相關部門及時聯動處理。另外,當行駛過程中遇到險情或發生交通事故、車輛故障等情況下,可通過車載終端的報警按鈕向監控中心求救。
建立一套對油灌車進行實時監控調度,統一管理的系統顯得尤為重要。GPS及無線通信網絡的發展使得利用高科技全面監控油灌車得以實現,能在電子地圖上清晰、實時地了解車輛所在位置、顯示車輛的速度、以及圖象監控等信息,讓管理者隨時掌控油灌車輛的當前動態。
油灌運輸車輛一般都有限速行駛的規定,并且運輸中不能隨意停車。監控中心可以預先設定限制速度,當車輛的行駛速度超過或者小于規定的閾值時,將自動發出報警信息。以便監控中心采取措施,提醒駕駛員注意速度或者要求駕駛員匯報情況。
為了加強油灌運輸車輛的管理,一般要求車輛行駛在限定路線、特定區域活動,并且運輸途中不能隨意停車。監控中心可能預先設定限制的路線及行駛區域范圍,一旦油灌車輛駛出限定的范圍,監控中心將自動發出相應報警信息,并轉換成語音及文本信息及時提醒司機注意等信息。中心可以根據實際情況采取措施。
一旦油灌運輸車出現意外事故,利用GPS車載能夠在第一時間趕到事故發生現場,減少事故帶來損失的最低損失。通過行業GPS車載終端能夠進行軌跡回放功能,了解到車輛在過去某段時間行駛的軌跡信息點,這些信息能為事故查詢、責任鑒定等提供有力的證據。
系統設計有多個擴展接口,方便進行擴展。根據需要系統可以把數據送到交通臺、公安局、運管處等相關部門,實現資源共享。
系統采用模塊化設計,可以方便兼容其他廠家終端,提供公平競爭的機會。
系統具有數據統計分析功能,輔助事故分析,事故情況有據可查。監控中心可通過對車輛歷史數據的統計分析,得到相應報表。如統計駕駛員駕駛時間、駕駛任務完成情況、違規次數、事故次數等,從而制定出切實可行的高效的油罐車行車方案;同時可對油罐車的運行和消耗進行數據統計,從而做到科學的管理和監控,節約開支,提高油罐車的行車效率和安全性,使油罐車更好地完成任務。
本系統可以在管理公司總部建立一個總監控中心,同時可以在異地的分公司或客戶處建立不同的分監控中心;總中心控制所有的車輛,每個分中心只能監控到自已被分配的車輛;實現數據信息共享,多級異地聯網協同監控管理。
經濟高效性。技術方案設計充分考慮市場經濟原則,既有利于車輛的安全方便管理,又有利于降低系統投資成本,特別是運營成本,能夠充分考慮總控中心的市場化經營模式。
系統的開放性。系統設計遵循開放性原則,能夠支持多種硬件設備和網絡系統,并支持二次開發。
系統的繼承性。最大限度利用原有部分設備,充分利用已有硬件設備和網絡資源。
系統的可擴展性。對系統終期容量及網絡發展設想進行方案設計,實現平滑擴容。采用智能接口技術,能夠滿足系統向3G等不同無線通信系統平臺的平滑過渡,建立一個跨平臺的網控中心。對于不同的通信平臺,只需要在總控制中心分別設置一臺前置設備進行數據交換即可實現連接。降低系統維護升級的復雜程度,提高系統更新、維護、升級的效率。
系統經濟性。在技術方案中,在性價比最好的情況下盡量做到最低成本。在考慮終端設備價格同時,還考慮了通訊系統運營費用。
系統高可靠穩定性。為保證系統能良好運作,在滿足各項功能的同時,車載設備、總監控中心軟硬件等必須有很高的穩定性和數據的安全和可靠性,充分考慮了CDMA/GPRS通信條件對本系統的支持狀況。
系統容量是按照單系統10000輛的容量進行設計,能夠滿足入網油罐車輛,也可以兼容是客運車、貨車、私家車等其他社會車輛,增加收入。系統采用分組管理,不同類型的車輛歸入不同分組,便于管理。
2.3 系統總體架構
全球衛星定位系統以互聯網為骨架,將監控中心、遠程監控終端、數據服務器、無線移動通訊網、GPS車載終端有機地結合在一起,以互聯網服務器為核心實現分布式多級監控,具有“經濟、實用、性能價格比高、可伸縮性強”的優點。
電子鉛封部分采用先進的信息鈕(TM)數碼自動識別技術和現場單總線技術,專門為油罐汽車設計,對每個進、出油口進行編號,通過數據采集器實時采集其開、關狀態信號,通過衛星定位車載裝置上的GSM通訊模塊,與汽車地理位置信息一同無線傳輸到監控中心,實時顯示各油罐汽車進、出油口的開、關狀態,并可對一些違規操作報警。
電子鉛封采用信息鈕(TM)對各進、出進行唯一編號,1,000,000,000個不重復,各油口地址具有唯一性。從結構上,針對油罐汽車特點專門設計,在油口的蓋、帽和門等可動部件上,安裝無源數碼信息鈕,只有數據采集器采集到對應的數碼信息時,才能確定數據有效,同時做到防爆、防水、防油、抗震要求。如果采用微動開關、磁性開關或光電開關等檢測油口狀態,將有可能通過短路等方式作弊,違歸操作。
電子鉛封可重復使用,從長遠看,比傳統鉛封更加經濟。
該系統為國內首創,已或發明(200310119445.3)和實用新型(200320128721.8)兩項專利。
油罐車輛屬于危險品特種車輛,要求“0區本質安全型防爆”,在產品的設計中,從電路設計到探頭材料的選擇,充分考慮安全因素,經過多次實驗、修改,電子鉛封已或本質安全防爆合格證。使系統適應油罐車輛運行中的全天候特殊環境要求。
系統網絡采用多級體系結構,即:總公司總控中心、各分公司分控中心及專控中心等、以及各GPS車載終端和電子鉛封設備。其中總控中心是整個系統的總控制中心;各分公司分控中心是根據系統要求建設的各地市或車隊控制中心,可管理自己分控入網的車輛;各用戶終端工作站是針對車輛數目較少,不必建設分控中心的單位可以通過建設終端操作平臺,直接接入總控中心或分控中心;車輛是安裝車載設備的移動臺,與中心系統通訊完成系統功能。
全國所有的移動臺都是通過CDMA/GPRS網絡與總控中心通信,,為提高系統可靠性利用短消息作為數據通到備份。通訊系統采用GPRS/CDMA網絡。系統的所有數據都是通過總控中心接收、處理和分發,系統與移動網絡的唯一接口位于總控制中心,這樣可以節約系統建設成本,有利于系統統一管理。整個系統與CDMA/GPRS網絡的接口只有一個,也就是說只有一條專線用來做系統發收,相對于各分中心分別接入當地網絡的數據處理方式大大節約系統成本。
單位可選擇安裝監控調度終端軟件通過互聯網接入總控中心管理單位車輛。這樣只需要一臺PC機,降低系統建設成本。
系統網絡結構如下圖所示。
系統網絡結構圖
總控中心結構圖如下:
總控中心是整個系統的控制中心,總控中心可以控制本系統中任何中心注冊的車輛,可以控制各分控中心的權限等。總控中心提供整個系統唯一對外的通信接口(通信服務器),CDMA/GPRS接入網關等。總控中心擁有整個系統唯一的數據中心,統一管理整個系統的注冊車輛。
總控中心從功能上劃分,可以劃分為4個主要組成部分:通信系統、數據庫管理子系統、終端操作平臺、客戶接入系統,另外,此系統已經包括了對圖像拍照功能。通信服務器負責整個系統與車載設備的通信,直接與車載終端通過GPRS/CDMA使用TCP/IP進行通信。
系統短信接入采用比較成熟的技術,即通過專線直接接入短信中心,控制中心的短信前置機與短信中心的短信網關進行通信,進行數據收發。
只要系統具備一個互聯網IP地址即可,目前整個GPRS/CDMA網絡支持從GPRS/CDMA終端與互聯網的通信,此種方式接入比較簡單。
數據庫管理部分是系統數據庫的核心管理部分,并負責總控制中心整個系統的接入和維護。
客戶端和互聯網接入部分是總控制中心對子級控制中心的唯一接口,分控中心通過互聯網網關轉發到總控制中心的數據,這樣把總控制中心內網的設備與分控等其它系統設備有效的隔離,保證了總控制中心運行的穩定性。
總控中心中通信子系統、數據庫管理子系統與分控/互聯網接入部分的設備建議設在專用機房內,與操作平臺分開,設專人管理。終端平臺可設在監控大廳內,可完成系統日常的一般車載設備管理和監控控制操作。
2) 各分控中心
該系統采用四層網絡結構。包括總控中心、分控(專控)中心、一級用戶中心、二級用戶中心。上級中心有控制自己對應的下級中心的車輛的權限。其網絡結構如下圖:
圖上 系統監控中心網絡結構圖
總控中心是整個系統的控制中心,可以控制本系統中任何中心注冊的車輛,可以控制各分公司分控中心的權限等。總控中心提供整個系統唯一對外的通信接口(通信網關),連接短消息服務中心,CDMA/GPRS接入網關等。總控中心擁有整個系統唯一的數據中心,統一管理整個系統的注冊車輛,管理系統之間的漫游車輛。
分控中心由網管服務器、分控交換機、網管終端、監控終端組成。其中網管服務器是分控系統數據保存和管理的平臺,分控中心交換機是分控和總控中心之間業務數據交換的軟件。網管終端是分控中心車輛注冊和管理的平臺。監控終端是分控中心監控、控制車輛的GIS操作界面。分控中心可根據需要接入用戶中心,用戶分中心可以控制所屬用戶分組的車輛,對其進行監控、調度、發布信息等控制。分控中心的權限控制在總控中心,總控中心可以控制其可監控的車輛數目、車牌號和連接權限。接入分控中心的監控終端的權限由分控中心控制。
分控中心在權限上略低于總控中心,監控總中心可以控制入網的所有車輛,分控中心只能控制所屬分控中心的車輛。在系統管理方面分控中心是對其分控設備和權限進行管理。
用戶中心適用于單位用戶,可以組建成自己集團內部的虛擬網絡,該中心主要設備是監控終端。用戶中心可以分為兩級建設,一級用戶中心可以管轄256個二級用戶中心。一級用戶中心和二級用戶中心物理結構可以上一樣的,但是一級用戶中心的權限比二級用戶中心大。一級用戶中心可以操作二級用戶中心的注冊車輛。如對于一個單位車輛,共計500輛,可在總公司建設一個一級用戶中心,而總公司下面有一些分公司,各分公司可以監控其中的部分車輛,這樣以及用戶中心可根據下面分公司的實際情況再劃分二級用戶中心,二級用戶中心的權限由一級中心控制。
2.4 系統分控/用戶中心
各分控中心主要由監控客戶端組成。分控中心可根據需要接入用戶中心,用戶分中心可以控制所屬用戶分組的車輛,對其進行監控、調度、發布信息等控制。分控中心的權限控制在總控中心,總控中心可以控制其可監控的車輛數目、車牌號和連接權限。接入分控中心的監控終端的權限由分控中心控制。
分控中心在權限上略低于總控中心,總控中心可以控制入網的所有車輛,分控中心只能控制所屬分控中心的車輛。在系統管理方面分控中心是對其分控設備和權限進行管理。
2.5 核心基礎軟件的選擇
數據庫服務器和各種處理服務器選擇Windows 2003 server操作系統,監控調度終端、網管終端等操作終端選用的是形象直觀、操作方便、廣為流行的Windows XP操作系統。
數據處理與網管服務器等選用Microsoft SQL Server 2005作為主數據庫。該數據庫支持分布式管理、數據同步、數據倉庫等技術,能夠多線程同步存取記錄,業界得到廣泛應用。
實現具有GPS定位功能的監控終端必須采用桌面地圖化軟件,這點無需論述。在桌面地圖化領域,國內外都有不少產品,但MapInfo 公司產品獨占鰲頭,其在世界范圍市場占有率達到50%左右。
選用MapInfo公司的領銜產品MapInfo MapX 4.5作為地圖開發構件,該軟件是通用ActiveX控件,支持各種開發語言,功能強大。
2.6 系統可靠措施
系統的可靠性是本系統的生命,是系統建設中最為重要的一個因素,系統的可靠性措施主要包括以下幾方面:
1) 本系統中公司自產的硬件設備,都采用單片微處理器,中大規模集成電路,專
用集成電路,減少了元器件的種類和數量,提高了本系統的可靠性。
2) 軟件采用層次化、模塊化結構設計方法,各模塊之間調用準則是上層調用下層,
下層不能調用上層,各模塊具有唯一的入口和盡可能少的出口,有效地保證了
系統能夠正確完成預定功能,提高系統的穩定性和可靠性,有利于提高產品的
質量,也有利于產品的維護和升級。
2) 設備的生產嚴格按照管理各種設備的設計圖紙,嚴格要求上崗操作人員的素
質,生產環境以及生產秩序等,使本系統的設備質量得到保證。
4) 采用先進的糾錯編碼技術,保證報警信息的無誤傳輸。
5) 移動終端采用了“黑匣子”及軌跡推算技術,一方面可對汽車事故或報警前的各種GPS信息進行記錄,供事后調查、取證及分析之用;另一方面可對汽車的運行軌跡進行存儲及推算,克服了常規的車輛越界報警所需的大數據量傳輸的困難,提高了系統報警質量,保證了系統的可靠性。
6) 車載終端進行了抗震設計,使車載終端具有良好的抗震能力,提高了車載終端的穩定性和可靠性。
7) 各設備進行了抗干擾的設計,使系統的抗干擾能力明顯加強,使系統正常工作的環境得到拓寬,有效地提高了系統的可靠性。車載終端通過公安部安全與警用電子產品質量檢測中心的外殼壓力試驗、外殼沖擊強度試驗、電壓變化試驗、高/低溫性能試驗、恒定濕熱試驗、振動試驗、沖擊試驗、抗射頻干擾能力檢驗以及靜電放電敏感度試驗等嚴格檢測,符合車載報警設備的相關標準。
2.7 系統安全措施
系統采用設備認證、用戶認證、授權等方式防止非法用戶入網。系統中每一接入設備都有網管服務器分配的單一設備ID號及密碼,每位對系統設備進行任何操作的操作員都有其唯一的操作員ID號及密碼。對每個設備和每位操作員可以進行何種操作都有權限規定。這就能夠防止非法設備接入該系統,也能防止非法操作員對該系統進行操作和合法操作員進行越權操作。
2.8 藍斯解決方案優勢
對于CDMA/GPRS車載設備,車載終端可以采用TCP協議或UDP協議,兩種方式比較如下:
協議 |
數據流量 |
通信費用 |
可靠性 |
TCP協議 |
較大,TCP協議與UDP協議的數據流量比大約為3:2 |
較高 |
較好 |
UDP協議 |
較小 |
較低 |
一般 |
GPS車載終端可以實現監控中心無線配置,可以根據需要和車輛不同隨時選擇通訊方式。
系統總控中心具有對所有入網用戶操作的權力;各分控中心具有本中心內所有入網用戶操作的權力;各分組(即用戶中心)只具有對本組入網用戶操作的權力。根據入網車輛的類型不同和實際運營的需要,各中心可以根據車輛類型、特定車隊(或分組)、某一入網用戶進行操作,車輛控制結構如下圖所示。
(1)失效管理。系統提供每天對車臺進行診斷,以及時發現入網用戶的車載設備的工作情況是否正常,并自動生成日報表;
(2)安全管理。系統提供二級驗證,即設備連接的驗證和操作員操作的驗證。對所有的網絡控制中心設備,在其啟動前,均需到網管服務器進行身份驗證,只有合法的設備采允許接入;
(3)性能管理。系統實時地采集網絡的數據流量,收集所有監控的車輛,顯示所有在線的操作員和各操作終端。
(4)計費管理。系統采集所有收發的信息,記錄不同的分控中心、不同的用戶中心的信息量,并以報表的方式提供給管理員。
(5)配置管理。車載信息處理終端、專用網絡各設備、信息服務中心各設備參數均可由管理中心進行設置,全網用戶參數按用戶中心、專控中心、分控中心、總控中心進行同步。
當使用者需要檢測車載設備時,可選擇手柄上的自檢菜單,車載終端自動向中心發送測試數據,同時中心會向車載終端發送檢測結果信息。最后,檢測信息將在手柄上顯示。
車載終端可以把中心下發的調度信息通過語音的形式播報出來,最大限度地保證車輛行駛安全。
報警可通過CDMA/GPRS網絡傳回中心,當網絡堵塞時可通過短消息方式向中心報告警情,當短消息堵塞時可通過TDMF的后備方式向中心發送報警信息。
采用了低功耗技術的藍斯車臺可以將主機靜態功耗降到60mA以下,為同類產品中最低。
監控過程中如果進入GSM盲區,將數據自動保存在車載黑匣子中,一旦進入
服務區,車載終端將自動向中心補傳盲區數據;
車臺經過學習各種車臺的報警模式以后可以兼容各種防盜報警器,甚至高檔車的原車報警器。
為了更好的保護用戶的隱私,用戶可以通過手柄上的監控權限菜單選項,選擇是否允許監控,對于一些用戶,也可以禁止此項設置。
網絡控制中心可以為車輛預先設定各種條件的電子圍欄(定區域、定路線等),一旦車輛駛離圍欄,將自動向中心報警。
系統自動對每輛車的CDMA/GPRS流量進行統計,并可以設置一個閥值,當超過該數值時,系統會自動提醒坐席人員。這樣才不會流量超標,造成經濟損失。
用戶可以自己改變終端主界面的布局;同時系統還提供了大量可設置的參數讓用戶能改變終端的運行狀態,不同的用戶可以根據自己的需求進行配置。
系統提供客戶二次開發的接口,可以根據自己的需要進行二次開發。
管理功能指使用本系統進行運營時需要具有的整個網絡的管理功能。
權限管理分級別進行管理,主要體現在操作員級別上。操作員對應于一個總控中心和分控中心,只有總控和分控中心可以增加、刪除操作員,配置操作員的權限。操作員按分組進行管理,各中心設一個總控組,該組的操作員可以操作該中心的所有操作(系統管理員可以控制)。
系統安全性:各設備使用前必須在網管服務器添加設備,使用時向上層設備登陸,而各設備登陸請求由網管服務器統一處理,這樣可以阻止非法設備進入系統。中心終端設備使用時,必須使用序列號,序列號由總控中心統一分配。序列號采用先進的加密算法得出,可以標示該序列號允許使用的中心、設備類型等。
客戶端密碼,當操作員要操作車輛時,需要輸入密碼登錄客戶端。
地圖的基本操作包括:地圖放大、地圖縮小、地圖選中、地圖移動、測距等。
地理信息查詢:點選擇、圈選擇、矩形選擇、精確查詢地物、模糊查詢地物等。
3.2.3 位置查詢及油囗狀態查詢
控制中心可以通過監控終端選擇監控單車或按特定條件組合的多車,命令發送到車載設備后,車載設備發送自身的位置信息回控制中心。控制中心監控車輛時可以選擇指定車載設備按一定時間間隔或按一定位置間隔發送位置信息回中心。控制中心在電子地圖上顯示車輛位置,并可顯示車輛行使的軌跡路線。多個中心可以同時監控一輛車。
中心主動監控車輛,可以根據需要選擇:監控時間、車輛回傳數據時間間隔、距離間隔、壓縮數據回傳。
控制中心可以選擇配置車載設備,使其滿足特定條件時車載終端主動上報位置數據。可設定的條件包括:指定時間、指定時間間隔、指定位置(可選擇進入該位置或離開該位置上報數據)、指定距離間隔等發送位置信息到控制中心。對于指定時間回報數據是保存在網管數據庫,監控終端可以查詢。對于指定位置回報數據是直接送到監控終端。
總控中心和相應的分控中心(注冊地分控中心或漫游地分控中心)在收到報
警信息,經過特權用戶認證后,可以選擇對車輛進行遠程控制,包括開啟油路和關閉油路。
車輛調度包括車輛指示、信息發布、信息下載、修改標題、等。車輛指示指需要移動臺應答的調度信息,可以設置成移動臺自動應答或司乘人員按鍵應答,也可以設置是否需要司乘人員輸入簡單的回應信息。信息發布指中心可以發布一些廣告、氣象等信息。信息下載指下發到移動臺后,司乘人員可以用來上發的信息,用于司乘人員主動與中心聯系時使用的。修改標題指修改調度終端顯示出來的標題。
總控中心和各分控中心都具有車輛調度的功能。各控制中心可以采用單車調度、分組調度、分控調度的形式下發調度信息。
各中心還具有區域調度的功能。當只需要對一定范圍內的車輛進行調度的時候,可以先在地圖上設定好需要調度的范圍,然后再發送調度信息,那么只有這個范圍內的車輛可以收到調度信息。
3.2.8 車輛軌跡數據保存、回放
控制中心保存車輛的所有監控和報警數據,可以選擇在任意時間查詢任意車輛的軌跡回放數據。軌跡回放時可以選擇回放速度,回放時間,是否顯示軌跡等。
車載設備保存一定時間的黑匣子數據,中心可以選擇查詢保存在車載設備的數據。
上圖為軌跡回放的操作界面
上圖為軌跡回放過程
車臺可以保存從車臺上電開始的累計里程,中心可根據需要查詢車臺上存儲的累計里程;中心也可根據需要清除車臺上存儲的里程數據。車臺記錄駕駛員身份編碼、上車時間(從車鑰匙插入開始計時),下車時間(車鑰匙拔出),并統計這一期間行駛的里程,中心可以根據駕駛員身份編碼和時間段查詢相關里程信息。
車臺保存最近360h內的車輛累計行駛里程,中心可無線查詢;車臺保存最近2個日歷天內車輛累計行駛里程,中心可無線查詢。
由中心根據需要對每個車臺設置一組駕駛員身份。每個駕駛員身份由1個7位阿拉伯數字作為駕駛員代號和1個字節的駕駛員身份編碼組成。
當車鑰匙插上并啟動車輛后,車臺通過調度終端提醒駕駛員輸入駕駛員身份代碼,如超過2分鐘未輸入合法的駕駛員身份代碼,則車臺視為非法發動車輛,并將該信息當作報警傳往中心。
如果中心未對車臺設置駕駛員身份,則表示無需車臺對駕駛員的身份進行確認和記錄,相應的也沒有非法發動車輛報警和駕駛員身份確認的提示。
車臺保存最近2個日歷天內所有駕駛員連續駕駛時間超過3個小時的所有數據記錄,記錄的內容包括有:駕駛員身份編碼、起始時間、終止時間、行駛里程;
中心自動采集最近2個日歷天內連續駕駛時間超過3個小時的數據記錄;
中心可以設定一個疲勞行駛時間,一旦某個駕駛員連續行駛時間超過設定的疲勞行駛時間,則車臺將駕駛員的身份編碼以及位置信息傳往中心;
如果中心未對車臺設置駕駛員身份,則表示無需車臺對駕駛員的身份進行確認和記錄,相應的也沒有連續行駛時間記錄。
設備可支持1-4路音視頻實時錄像,可以分別用來監視司機的操作及前門上客的情況,車內的情況、后門下客的情況以及乘客上下車時,車輛前方路況環境,及司機駕駛情況。可選配GPS模塊,實現實時車輛所在經緯度和錄像的疊加,記錄當前車速等。
圖11 錄像示意圖
視頻錄像的存儲介質為SD卡,目前使用SD卡最大容量為32G,完全可以滿足客戶存儲需求。SD卡存儲較硬盤存儲的優點有:
(1)穩定性能好。在車輛移動顛簸的復雜環境中,SD卡以數字格式存儲數據,較之硬盤的機械式存取方式更防震,更穩定。
(2)易維護。在調取視頻錄像和更換存儲介質等工作時,SD卡較硬盤更容易實現。
(3)體積小。SD卡體積較硬盤小,因此在相同集成度的情況下,選用SD卡為存儲介質的設備體積更小。
(4)低能耗。SD卡存取方式較硬盤存取更省電,發熱量也小。
客戶可在車上通過車載屏幕觀看錄像,也可取下設備內的SD卡在電腦中通過我公司開發的視頻播放軟件查看視頻錄像。
利用目前較先進的3G網絡,實時傳輸視頻,客戶通過該視頻準確直觀地了解車內情況。最多支持四路攝像頭,用戶根據需要選擇安裝幾路,并通過切換通道查看實時視頻。
駕駛員按住防劫報警開關2秒以上,車臺視為搶劫報警。
中心可以設置車輛的最高行駛速度,當超過該速度時,車載設備會向中心發送超速報警,中心可以就可以警示司機減速慢行。
中心可以設置車輛的行駛線路,當超出面狀的線路時時,中心發出超線路報警,中心可以就可以警示司機不要隨意行使。
中心可以設定多個不規則區域(200個信息點)和報警進出屬性,當車輛進出設定的區域范圍時,車臺以30秒的時間間隔往中心發送區域報警信息,共報6次。
條件定位業務范圍定位:中心可設置多個矩形區域和報警進出屬性,當車輛違規進出范圍時,上發信息到中心。
中心可以設置一組車輛行駛的時間段,如車臺檢測到車輛在這些時間段外行駛,則每隔1分鐘往中心發送1次行駛報警,共報3次。如果中心未設置這些時間段,則無此報警。
駕駛員在插入車鑰匙后未能在規定的時間內(2分鐘)輸入合法的駕駛員身
份(在調度屏上),則車臺發送非法發動車輛報警信息到中心。
如主電源被切斷時間持續10秒以上,則視為斷電報警。如發生斷電報警,則車臺每隔1分鐘往中心上傳1次斷電報警,共報3次。
當電子鉛封閥門處于施封狀態時,檢測到開閥門信號時,電子鉛封設備會發送鉛封報警信息,該報警信息通過GPS設備送往中心系統,中心系統在監控終端上彈出報警信息,提示具體的閥門號、閥門開啟時間、車輛位置信息;
監控總中心在收到報警或求助信息后可以選擇監聽該車輛。監聽可通過語音網關與車載設備的手機電話通話來實現,具體的實現方式有兩種。一是中心發起的監聽操作:當車輛處于報警狀態時,中心可以發起監聽操作,中心的語音網關撥打車載設備的手機,車載電話將自動接聽,處于監聽狀態。二是車載電話主動發起的監聽:當車輛處于報警狀態,而且預先設置成需要車載電話主動發起監聽的話,車載設備將主動撥打中心的電話,中心操作人員看到報警信息的同時,摘機就可以進行監聽。監聽語音文件保存在語音網關,中心可以在事后查詢和回放。
藍斯通信有限公司開發的智能GPS車載終端是以藍斯通信獲得國家軟件著作權登記證書的“無線數傳終端應用平臺”為基礎,結合了無線通信、GPS定位、語音處理和視頻圖像處理等多種技術,利用公共GPRS/CDMA/3G無線數字移動通信網絡。LZ8713S系列GPS智能車載終端是藍斯通信公司專門針對客運、出租、危險品、執法等車輛成功研制開發的具有自主知識產權高科技GPS車載產品。該產品嚴格按照ISO9001和工業級標準設計、生產制造要求進行生產,各項性能指標均處于國內領先水平。該終端結合了GPS全球定位技術、車載DVR錄像系統、/GPRS/CDMA/3G通信技術,采用工業級設計,具有定位、通信以及強大的數據處理能力,安裝方便。
LZ8713S無線視頻終端采用了三項自主產權的關鍵技術:超低碼流H.264視頻壓縮技術、專有信道動態適配技術、針對無線信道設計的準可靠傳輸糾錯技術,同等無線條件下圖像質量高于國內外同類產品視頻圖像清晰連貫,平均延時在3-5秒。可.以滿足不同行業無線視頻傳輸,圖片抓拍無線數據采集,應急指揮等應用。
l 工作電壓:直流9-40V,自帶異常脈沖過濾、過壓保護、過流保護確保在各種不同的公交車型上工作正常。
l 物理尺寸:205×153×48mm
l 工作溫度:-30ºC+75ºC
l 存儲溫度:-40ºC~+85ºC
l 擴展接口:RS485接口(接電子鉛封)
l 工作電流:最大工作電流不大于2A(直流24V,不含外置LED文字屏及攝像頭;可由電門開關控制車載設備及配套設備的工作狀態,避免長期放電導致車輛電池老化損壞。)
l 工作濕度:0——95%;
l 圖像壓縮格式:JPEG標準
l 圖像解析度:352x288/320x240/176x144
l 視頻輸入:4路/BNC
l 視頻輸出:1路/BNC
l 中心可指定其中一路進行實時視頻監控
1、最優秀的視覺效果
超低碼率H.264編碼單卡最高可達15幀/秒,多卡捆綁最高可達25幀/秒,平均延時約3-5秒,圖像連貫性好;專有圖像處理技術,畫面細節豐富,同等網絡條件下視覺效果優于國內外同類產品。
2、實時數據采集
設備具有標準的RS232通信接口,提供高速、永遠在線的雙向透明串行數據傳輸,通過與數據采集器連接,可以實時采集傳輸現場環境參數(溫度、濕度)、設備狀態(電壓、電流)等數據
3、靈活的報警聯動
兩路開關量輸入,1路繼電器輸出,支持前端聯動設置,報警時會主動觸發開關量輸出、啟動視頻上傳、自動抓拍圖片、觸發設備上線;輸入輸出接口的數量可以根據用戶需求定制
4、GPS數據傳輸
支持視頻、音頻、數據和GPS定位信息的同步傳輸,提供GPS數據過濾、漂移修正功能,管理系統軟件支持GPS數據轉發,可以配合專業GPS軟件使用,也可直接采用MAPINFO軟件的電子地圖功能
5、短信觸發上線
設備除了支持常在線(加電上線)、報警觸發上線、定時上下線等常規上下線方式外,還可以通過短信觸發上線,用戶只要通過鼠標點擊短信上線,系統平臺會自動通過短信的方式觸發對應的設備連線,可節約無線網絡資源和使用費
6、安全加密策略
用戶登錄過程使用CHAP協議,密碼沒有明碼傳輸,防止惡意竊取;命令通道采用DES加密技術,杜絕身份偽裝;使用加擾技術對數據加密,更新周期短,防止暴力破解。同時,系統支持VPDN虛擬撥號專網接入方式,將系統徹底與公網隔離,防止惡意攻擊。針對軍方用戶可以提供通過國家密碼管理委員會辦公室鑒定的硬件加密機(加密費用另付)
7、專業的平臺軟件支持
所有型號的設備與管理平臺無縫兼容,可以組建大型的專業監控系統。系統支持手機瀏覽功能,實現隨時隨地監控;通過網絡視頻解碼器和電視墻管理器,可以實現電視墻功能,將模擬監控與數字監控完美結合;同時提供功能豐富的專業監控客戶端軟件和充滿行業特色的WEB界面方式。
1、遠程實時監控,雙向語音對講,實時接收車輛報警信息
2、支持電腦瀏覽,手機瀏覽,監控中心電視墻瀏覽多種觀看方式
3、內置GPS定位功能,實時監控車輛位置,對偏離路線、超速、異常停車等可疑行為立即報警
4、多角度音視頻及GPS運動軌跡同步錄像,低碼率H.264編碼,圖像清晰流暢,節約存儲空間
5、車載9-40伏寬電源設計,滿足任何車輛直接供電
6、獨創的SD卡錄像存儲專用存儲結構,容錯性強,異常斷電時數據不會損壞或丟失
7、支持遠程無線下載錄像片段,支持多路同步播放、運動軌跡同步播放
8、用鼠標、遙控器或鍵盤均可操作,使用方便靈活
9、預留模擬、數字輸入接口,外接車輛行駛儀、傳感器等,記錄車輛運行狀態
10、支持無線待機功能,可通過報警、短信、定時等方式觸發設備上下線,節約無線網絡資費
11、定時開關機功能,防止人為忘記關機,保護車載電瓶
12、三級減震結構設計,提高系統可靠性
13、一鍵恢復出廠設置,系統支持在線升級,使用維護方便
14、嵌入式系統設計,內置硬件看門狗,可7*24小時連續運行
4.2 電子鉛封設備
4.2.1 電子鉛封設備硬件組成
數據采集器 電子鉛封探頭 確認器 電子鑰匙
根據閥門結構,配合閥門開啟/關閉動作,形成上下組件探頭接觸式的離合感應,通過主機把閥門的編號及其工作狀態信息記錄下來并進行數據存儲、數據處理和數據上載。
電子鉛封探頭安裝在油罐車的進出油(閥)口部位,有效配合油(閥)口的開關操作,觸發信息,并把該信息通過數據線傳送給駕駛室內的數據采集器,數據采集器內經過處理的開關數據,通過車載GPS系統實時上傳至監控中心。
在油庫,管理者采取電子施封的工作環節取代傳統的機械施封,即管理者通過管理鈕鑰匙與駕駛室內安裝的確認器辦理確認,同時確認信息傳入數據采集器并上傳,此狀態為施封;油罐車運行至加油站,油口指示燈顯示正常,管理者亦辦理確認,此為解封,可正常開啟油口卸油,卸油后亦辦理確認,此為再次施封。電子鈕鑰匙具有數碼唯一性,不能互換或仿制,從而確定加油站及管理者的合法身份。
油罐汽車從油庫裝油到加油站缷油,必須辦理電子施/解封手續,否則車載設備和監控中心會顯示報警信息。車載的GPS定位系統會實時將車輛信息傳至監控中心,使管理者能實時監控油罐車的各種操作行為,從而實現有效管理的目的。
安裝后,默認狀態為確認器上三個指示燈(綠、黃、紅),紅燈亮,為施封狀態,到油庫或加油站時由管理人員用管理鈕鑰匙在確認器上實施解封,解封后紅燈滅,綠燈亮,此時可以打開各閥蓋,實施裝油、放油作業(屬正常操作),打開的各油(閥)口相應確認器下排指示燈會顯示(亮),作業完畢后蓋好各閥蓋,查看確認器下排相應指示燈滅后,證明油(閥)口正常關閉,方可由管理人員用管理鈕鑰匙施封。在施封后到解封前這一時段時間為監控時間,這段時間內如果斷電、私自打開任何一個閥蓋均有報警記錄。報警記錄除了上傳到GPS監控中心外,在確認器的指示燈上也可體現:斷電報警是黃燈亮、開閥門報警是任一閥門被打開其相應的紅燈不滅。加油站的管理人員可以根據燈的狀態來確認在運油過程中是否有違規現象發生,如有則報警,按一次管理鈕鑰匙可以解除報警,再按一次可以解封。公司管理者可在GPS和電子鉛封系統客戶端查詢、分析、處理有關報警操作,所以只要施封后,在行駛途中一律不準打開任何閥蓋,否則管理者將按管理規定對其非正常操作行為做出相應處理。
1、車載設備在開始工作后,具有自檢功能:自檢結束后,指示燈顯示工作正常。
2、數據實時傳送功能。
3、駕駛員身份記錄功能:實現駕駛人員身份記錄,記錄駕駛員代碼和公安交通管理部門核發的機動車駕駛證。
4、能確認油庫、加油站裝卸油的時間地點。
5、數據上載輸出功能:數據轉換只能在停車狀態下進行。
6、計算機處理、分析、報表等管理功能。
7、上載信息:電子鉛封的號碼和開關狀態,施封解封管理人員ID和狀態。
8、人員管理
加油站管理人員與電子鑰匙一一對應,通過電子鑰匙信息確認、查詢人員管理使用過程。
10、車輛管理
管理者實時建立、查詢、瀏覽、分析油罐汽車的車輛基本信息和電子鉛封狀態信息。
11、結果查詢
查詢油罐車輛的電子鉛封記錄,分析是否有非法操作發生。施封后開啟/關閉油口判斷為非法開關,解封后進行此項操作為正常。
12、時間管理
設置規定范圍時間內的油品運輸狀況查詢,先對運油車輛下調度單,進行運行時間的有效控制。
13、數據備份、報表生成
歷史數據備份,查詢結果生成規定格式報表,以便考核管理。
4.2.5 電子鉛封設備主要指標
工作溫度:-40℃ — +60℃
相對濕度:25℃時不大于96%
儲存條件:90%RH
大氣壓力:80Kpa—110Kpa
通訊端口:RS232
傳輸數率:9600波特率
誤差時間:1秒
內 存:32KB
主機與探頭最大距離:≤20m
供電方式:汽車電瓶供電
電池類型:車用鉛酸蓄電池
輸入電壓:12V/24V
主機工作電流:≤60mA
探頭結構:機械式結構
探頭觸發方式:接觸式觸發
探頭螺栓鎖定方式:鉛封鎖定
外殼:鋁合金殼體
防爆型式:一般兼廠用本質安全型
防爆標志:[Exia]ⅡBT5
主機外形尺寸: 160×130×50(mm)
探頭外形尺寸: 36×22×16(mm)
確認器外形尺寸: 110×70×40(mm)
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