項目簡介：嘉興東方鋼簾線有限公司是國內汽車鋼簾線行業的骨干企業之一，水箱式拉絲機是鋼簾線制造的關鍵設備。嘉興東方鋼簾線有限公司原有一臺水箱式拉絲機，使用了一臺西門子變頻器和一臺ABB變頻器。其中西門子變頻器發生故障后，我們公司對原設備進行仔細研究后成功地用丹佛斯VLT5000變頻器進行替換，由于丹佛斯變頻器的全面功能和高可靠性，設備工作良好，用戶對此非常滿意。

圖-3

替換的丹佛斯變頻器接線如圖-4所示：

                                    圖-4

通訊程序修改部分：
    由于西門子變頻器的USS通訊協議與丹佛斯變頻器的RS485通訊協議并不完全兼容，所以變頻器替換以后，還要對S7-200 PLC的程序的通訊部分作恰當修改，才能保證系統的正常運行。
A、西門子 USS通訊協議簡要介紹
USS程序中可以調用4個子程序塊，它們分別是：初始化（USS-INIT）、控制字，頻率設定（USS-CTRL）、讀參數（USS-RPM）、寫參數（USS-WPM）。對使用者來說只要調用這四個子程序塊就可以完成讀寫參數、通訊控制和頻率給定等功能（這四個子程序塊具體使用方法可以在SIEMNES PLC S7-200中幫助選項中查尋）。

B、USS通訊程序中發送報文格式與DANFOSS變頻器所需報文格式的區別
   USS通訊子程序中名為USS-CTRL、USS-RPM、USS-WPM(WORD)的三個子程序發送的報文格式如下：
STX LGE ADR PKE IND PWE PCD1 PCD2 BCC
             
   USS通訊子程序中名為USS-WPM(DWORD)的子程序發送的報文格式如下：
STX LGE ADR PKE IND PWE(HIGH) PWE(LOW) PCD1 PCD2 BCC
               
丹佛斯變頻器RS485通訊協議報文格式如下：
STX LGE ADR PKE IND PWE(HIGH) PWE(LOW) PCD1 PCD2 BCC
               
由以上的表格可以知道丹佛斯變頻器RS485通訊協議的報文格式與USS-WPM(DWORD)子程序的報文格式是完全相同的；與USS-CTRL、USS-RPM、USS-WPM(WORD)三個子程序只在PWE的長度上有兩個字節的差異。據此，將原PLC通訊子程序中發送的PWE由兩個字節改為4個字節，就能與丹佛斯變頻器順利通訊了。

C、報文格式中的PCD1（控制字），西門子變頻器與丹佛斯變頻器是有區別的；但是因為這次的應用中沒有使用到控制字功能，所以在此不作詳細介紹。（詳細介紹請參考USS PROTOCOL和DANFOSS DESIGN GUIDE 說明書）。

D、兩種通訊協議的PCD2（總線給定）定義完全相同，都為16384（十進制）對應100%的總線給定，因此頻率給定部分不必作任何修改。

總結：
此次替換的切入點是西門子S7-200 PLC和丹佛斯變頻器的通訊協議改造，對外圍設備的影響很小，用戶在操作中幾乎感覺不到變化，這樣的保證對于那些大規模制造業的用戶是非常關鍵的。此次成功經驗以后也可應用到其他類似的工程項目中。