3 系統示意圖
　　 具體功能及動作要求如下:
　　 (1) 初始(開機瞬時):當伺服放大器主電源接通2ms后，伺服放大器回饋一信號至PLC(X4)[S-RDY 伺服準備]，此時如果沒有:伺服ALM(X5)、上超程LS1(X10)或下超程LS2(X11)，則PLC延時1s輸出一信號[SRV-ON(Y4)]給伺服放大器。也就是說只有當沒有:伺服報警ALM(X5)、上超程LS1(X10)或下超程LS2(X11)時，伺服系統才可做下面的動作。
　　 (2) 點進與點退:點進、點退的速度(120.000mm/min~180.mm/min)，行程(0.001mm~500.000mm)均由人機界面設定;當在LS3~LS1行程內時,如圖2所示.。點進、點退只能以0.120mm/min的速度運動，當點退至LS3時，點退以0.100mm/min的速度運動，利用Z相脈沖作高速計數，計數到，點退停;當按點進時，正向向下慢行，利用A相脈沖高速計數，計數到，點進停;此時可用人機界面上的清除鍵清除偏差計數器，并將此時位置設為原點。 

　　 (3) 回原點(SB4旋至手動[MAN]時有效):回原點速度在人機界面上設定，當回原點到LS3時，磨頭主軸繼續作慢速反向向上運動，計Z相脈沖，計數到，處理中斷子程序:正向向下慢行，同時計A相脈沖，計數到，停止脈沖輸出;同時發出清零信號，伺服之CL有效。
　　 (4) 自動(SB4打到自動時有效):按人機界面上的啟動鍵，磨頭主軸以設定的快進速度、快進行程正向向下運動。當完成快進行程后，轉為慢進，此時LS4每發1個脈沖，磨頭以設定的慢進速度、慢進行程向下進給一次;此時若按人機界面上的暫停鍵，可停止輸出脈沖，再按暫停鍵，恢復輸出脈沖。當完成工作行程時，停止輸出脈沖。按人機界面上的返回鍵(或自動返回設定為ON時)，此時磨頭以快速回原點，過程與手動回原點類似。
　　 (5) 報警:人機界面上的報警信號燈閃爍，歷史報警表將會記下每次報警的時間，同時蜂鳴器"嘟…嘟…"作響，且伺服自動停;只有故障消除后，方可消除報警信號，再按報警識別鍵，即可在歷史報警表中將該報警記錄刪除。

4 定位功能說明
　　三段速度圖如圖3所示,伺服命令如圖4所示,伺服命令表格如圖5所示。
　　圖5中的第1步:脈沖頻率=10kHz，正轉20000個單位，動作完成GOTO NEXT。
　　第2步:脈沖頻率=50kHz，正轉60000個單位, 動作完成GOTO NEXT。
　　第3步:脈沖頻率=3kHz，正轉5000個單位, 等待X0 ON，重新由第1步開始。