CAN 300 PRO通訊模塊還可以發送和接收CAN框架協議在第二層操作模式。在可編程控制器S7-300中,CANopen® Master運行模式下,所有CANopen® Slave的數據可以作為一個過程圖像處理。同樣其作為一個CANopen®. Slave來應用也是可以的。
應用實例提供了包括帶電機控制的CANopen®的標準應用,也可提供SAE J1939協議的數據處理塊。CAN 300 PRO通訊模塊包含16個可自由設置的計時器,每個計時器可以觸發一個可自由編程的CAN報文。這樣一來,使用CAN 300 PRO通訊模塊可以很容易在共同使用驅動器和伺服系統中實現同步協議。
CAN 300 PRO通訊模塊上設置的DIP開關可以設置波特率以及方便調試站點地址,一個可選擇的MMC微型存儲卡用來存儲項目程序,以便進行參數化或在維修時模塊可以快速更換。6個LED指示燈顯示模塊的運行狀態。一個USB接口用于診斷和參數化。CAN 300 PRO通訊模塊可在-25℃至+60℃環境溫度下正常工作。
德國Helmholz系統有限公司同時提供CAN模塊參數化工具軟件CANParam。
6個LED燈顯示系統運行狀態:
“SF”系統錯誤指示燈(橙色):表示一個項目錯誤或存儲卡出錯(損壞或太小);誤指示燈(紅色):表示CAN總線錯誤。如:計數器不為零,CAN狀態不是“OK”或一個CAN FIFO發生溢出等;“RX”信號接受指示燈(綠色):表示正在接收CAN框架信號(幀);“CPU”PLC內運行指示燈(橙色)::表示正在發送CAN框架信號(幀);
“CPU”PLC內運行指示燈(橙色):表示CAN框架信號或指令在背板總線傳輸
(S7-300的CPU和CAN 300 PRO模塊之間);
“ON”供電運行指示燈(綠色):表示模塊正常供電和操作系統正在運行。
在CANopen® Master模式下,一個閃爍的LED指示燈表示master不是在“運行”模式。
產品描述 |
產品型號 |
CAN 300 PRO通訊模塊 |
700-600-CAN12 |
Features
第二層運行模式
支持CAN 2.0A(11位)和CAN 2.0B(29位)
支持CANopen® Master、CANopen®. Slave
DIP開關可以設置波特率以及方便調試站點地址
可選MMC微存儲卡存儲項目
USB接口
CAN總線診斷
技術參數 |
尺寸 (D×W×H mm) |
116×40×125 |
重量 |
約 280g |
電源電壓 |
+5 V DC
通過背板總線 |
電流消耗 典型
最大 |
160 mA
190 mA |
CAN接口
類型
|
ISO/DIN 11898-2
CAN高速
物理層 |
傳輸速率 |
10 Kbps到1Mbps |
協議
|
CAN 2.0A(11位)
CAN 2.0B(29位)
CANopen® Master
CANopen® Slave
SAE J1939
Devicenet Slave(按要求) |
連接 |
SUB-D 9針連接器 |
狀態顯示 |
6個LED |
配置接口
類型 |
USB 1.1 |
環境溫度
儲運溫度 |
-25℃…+60℃
-25℃…+75℃ |