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Parker控制器ACR9000

西安摩森機電科技有限公司

產品型號:	ACR9000
產品價格:	價優
產品品牌:	Parker

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聯系人：劉永玲

所在區域：	陜西.西安
辦公地址：	西安市高新區科技路50號金橋國際廣場B座1012室
郵　　編：	710065
電　　話：	029-87545181
移動電話：	13619221659
傳　　真：	029-87545169
電子郵件：	mosen2011@foxmail.com

公司主頁：	http://www.west-motion.com

詳細描述:

PARKER運動控制器ACR9000

規格

硬件
軸/控制器	2、4、6或8軸
處理器	32-位浮點DSP @ 150 MFLOPS / 75 MHz
軌道計算	64-位精度
用戶內存	1 MB閃存。保持用戶程序和系統配置參數。
固件	基于Flash
尺寸	寬3.58英x高10.5英寸x深5.3英寸（2-4軸），寬5英寸x高10.5英寸x深5.3英寸（6-8軸）
操作系統	多任務RTOS
電池備份	非易失性存儲器保留所有的系統和用戶變量。（可選）
性能
多任務	8個協調系統/16個文本程序/8個梯形圖程序
軌道更新	每100-500祍
伺服更新	25 祍 /軸
梯形圖邏輯PLC	100-500 祍掃描時間
插值	線性、圓形、正弦、螺旋、橢圓、樣條、3D弧線
伺服循環	PID、速度前饋、加速前饋、Notch和LoPass過濾
位置調整	硬件、<1usec
通訊
串行接口	1個串口（RS232和/或RS422）
以太網	10/100 Base-T
USB	2.0
CANopen	用于I/O設備的DS401協議。（可選）
控制信號
模擬輸出	16-位分辨率DAC、多達8個輸出
步進器輸出	多達8個 @ 最大2.5 MHz
輸入/輸出
編碼器輸入	在最大20 MHz后正交時為多達10個對于同步串行接口（SSI）、正交、步進和方向、CW/CCW模式可以進行軟件配置
板載模擬輸入	8個單端（4個差分）輸入 @ 12-位分辨率（可選）
數字板載I/O	20、24 VDC光學絕緣的板載輸入，用于2-4個軸 40、24 VDC光學絕緣的板載輸入，用于6-8個軸 4、24 VDC光學絕緣的板載輸出，用于2-4個軸 8、24 VDC光學絕緣的板載輸出，用于6-8個軸
提供的軟件
開發軟件	ACR-視圖軟件開發工具
語言支持	用于C++、VB6、C#、VB.NET的庫

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