助力機械手，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設(shè)備。它巧妙的應(yīng)用力的平衡原理，令物料在空中形成一種無重力化浮動狀態(tài)，即：物料的重力被相應(yīng)的控制系統(tǒng)所平衡，使操作者對物料實施搬運操作時只需對物料進行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動定位。

氣動助力機械手是通過氣缸產(chǎn)生的推力或拉力平衡物體重力，以達到助力的效果。通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時的碰撞。