適用電機：永磁直流伺服電機、空心杯永磁直流伺服電機、力矩電機；

主要參數如下： 

1. 最大工作電壓38V，最大連續電流5A，峰值電流10A；

2. 功率放大器：4-Q-PWM/62.5KHz 、4-Q-PWM/20KHz；

3. 控制方式：

   模擬信號的速度控制；

   PWM信號的速度控制；

   步進脈沖模式的速度位置同步控制；

   RS232串口速度控制；

   RS232串口位置控制；

4. 位置反饋方式：增量式編碼器；

5. 具有過載、欠壓、過壓、過流、過熱、編碼器故障、超調、失調保護功能。