日本安川 YASKAWA 駿馬系列（脈沖指令型）伺服電機(jī) SJME
商品簡(jiǎn)述：安川駿馬系列產(chǎn)品：操作簡(jiǎn)便、動(dòng)作敏捷、高響應(yīng)、高轉(zhuǎn)矩、高精度。 （200V單相 100W/200W/400W/750W）
伺服電機(jī) SJME

● 額定值規(guī)格
 電壓 AC200V 說(shuō)明
 伺服電機(jī)型號(hào)：SJME-????A 01 02 04 08 
 組合伺服單元  SJDE-????A 01 02 04 08 —
 額定輸出*1  W 100 200 400 750  位于額定動(dòng)作點(diǎn)的電機(jī)輸出。
 額定轉(zhuǎn)矩*1,*2  N?m 0.318 0.637 1.27 2.39  位于額定工作點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩。
 瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩*1  N?m 0.955 1.91 3.82 7.16  電機(jī)瞬間能輸出的最大轉(zhuǎn)矩。
 額定電流*1  Arms 0.84 1.1 2.0 3.7  在額定動(dòng)作點(diǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)電機(jī)的電流。
 瞬時(shí)最大電流*1  Arms 2.5 3.3 6.0 11.1  瞬間流過(guò)電機(jī)的最大電流
 額定轉(zhuǎn)速*1  min-1 3000  位于額定動(dòng)作點(diǎn)的轉(zhuǎn)速。
 最高轉(zhuǎn)速*1  min-1 4500  能使用的最大轉(zhuǎn)速。
 轉(zhuǎn)矩參數(shù)  N?m/Arms 0.413 0.645 0.682 0.699  生成轉(zhuǎn)矩時(shí)流入電機(jī)電流的比例。
 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量  kg?m2×10-4 0.0634 0.330 0.603 1.50  有關(guān)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
 額定功率變化率*1  kW/s 16.0 12.3 26.7 38.1  每單位時(shí)間的電機(jī)輸出。
 額定角加速度*1  rad/s2 50200 19300 21100 15900  以額定轉(zhuǎn)矩加速時(shí)的理論角加速度。
 （也可稱(chēng)轉(zhuǎn)矩慣量比）
 時(shí)間額定 連續(xù)  [連續(xù)額定]是指在指定條件下，即使連
 續(xù)使用也不超過(guò)規(guī)定的溫度上升限度，
 也不超過(guò)其他限制的額定值。
 耐熱級(jí)別 B  電機(jī)線圈的最高耐熱溫度為130℃。
 振動(dòng)級(jí)別 V15  電機(jī)運(yùn)行時(shí)，使用振動(dòng)計(jì)量器測(cè)定出垂
 直于軸的2方向及軸的平行方向上的振
 幅后，以微米單位表示的最大全振幅。
 絕緣耐壓 AC1500V 1分鐘 —
 絕緣電阻 DC500V，10MΩ以上 —
 保護(hù)方式 全閉自冷IP55
（除軸貫通部、連接器）  表示防止粉塵和水滴進(jìn)入的機(jī)械保護(hù)結(jié)
 構(gòu)的程度。
 耐沖擊性  沖擊加速度：上下、左右、前后3方向490m/s2，沖擊次數(shù)：2次  表示電機(jī)軸水平方向安裝時(shí)，對(duì)上下、
 左右、前后3方向沖擊的耐沖擊性。
 抗振性 振動(dòng)加速度：上下、左右、前后3方向49m/s2，  表示電機(jī)軸水平方向安裝時(shí)，對(duì)上下、
 左右、前后3方向沖擊的抗振性。
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*1： 這些項(xiàng)目及轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性是在和SJDE型伺服單元組合運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電樞線圈溫度為100℃時(shí)的Typ值。其他為20℃時(shí)的數(shù)值。
*2： 額定轉(zhuǎn)矩表示在裝有鋁制散熱器（250×250×6(mm)）時(shí)，周?chē)鷾囟葹?0 ℃的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。

● 制動(dòng)器規(guī)格
 伺服電機(jī)型號(hào)：SJME-????A 01 02 04 08 說(shuō)明
 額定電壓 DC24V±10% －
 制動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量*  kg?m2×10-4  0.0075  0.064  0.171 －
 容量  W 6 6.9 7.7 －
 保持轉(zhuǎn)矩（靜摩擦轉(zhuǎn)矩）  N?m  0.318
 以上  1.27
 以上  2.39
 以上  即使給電機(jī)軸施加外力也能保持輸出軸停止
 狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩值。
 線圈電阻  Ω（20℃時(shí)） 96 83 75  制動(dòng)器內(nèi)部線圈的電阻值。
 額定電流  A（20℃時(shí)） 0.25 0.29 0.32  制動(dòng)器放開(kāi)時(shí)流過(guò)的電流。
 制動(dòng)器開(kāi)放時(shí)間  ms 80以下 　
 保持轉(zhuǎn)矩的提升時(shí)間  ms 100以下 　
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*：在計(jì)算帶有保持制動(dòng)器的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)，請(qǐng)?jiān)赱轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量]上加算[制動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量]，由此帶
     有保持制動(dòng)器的電機(jī)的額定功率變化率和額定角加速度也隨其變化。
     （注）1  保持制動(dòng)器在運(yùn)轉(zhuǎn)中的電機(jī)制動(dòng)時(shí)不能使用。
     （注）2  使用帶保持制動(dòng)器的電機(jī)時(shí)，在伺服ON的狀態(tài)下請(qǐng)不要啟動(dòng)制動(dòng)器。否則會(huì)導(dǎo)致伺服
                  單元過(guò)負(fù)載及保持制動(dòng)器的壽命降低。請(qǐng)務(wù)必在伺服OFF的狀態(tài)下啟動(dòng)制動(dòng)器。

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*1：請(qǐng)務(wù)必在容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的范圍內(nèi)使用。如超過(guò)容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，電機(jī)的運(yùn)行將不穩(wěn)定。
*2：由于運(yùn)轉(zhuǎn)中點(diǎn)擊線圈內(nèi)部預(yù)設(shè)有地線，在下述條件下，有時(shí)無(wú)法進(jìn)行保護(hù)。
       ? 電機(jī)主電路電纜和電機(jī)主電路電纜用連接器等的低電阻地線。
       ? 地線狀態(tài)下接通電源時(shí)。
       為構(gòu)成更安全的系統(tǒng)，請(qǐng)?jiān)O(shè)置可同時(shí)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)與短路保護(hù)的漏電斷路器或組合接線用斷路器
       后，設(shè)置專(zhuān)用于接地保護(hù)的漏電斷路器。