日本安川 YASKAWA ∑-Ⅴ 標準型伺服驅動器 SGDV
【以最新技術追求實用便利性】
采用新免調整功能，無需調整；還強化了抑振功能，可有效抑制負載波動。
【大幅度縮短了設定時間】
運用工程工具SigmaWin+的設定向導功能和配線確認功能，可以看著畫面簡單地完成起動。
【實現了1KHz伊桑的高響應性】
裝備有新型高級自動調諧功能；通過該模型追蹤控制，縮短了定位時間，并通過抑振功能，輕松實現了平滑的機械控制。

伺服驅動器 SGDV 額定值

● 單相100V
 伺服單元型號 SGDV-????????    R70F    R90F    2R1F    2R8F
 最大適用電機容量                      kW   0.05   0.1   0.2   0.4
 連續輸出電流                         Arms   0.66   0.91   2.1   2.8
 最大輸出電流                         Arms   2.1   2.9   6.5   9.3
 主回路  單相: AC100V AC100 ～ 115V +10 ～ ?15% 50/60Hz
 控制回路  單相: AC100V AC100 ～ 115V +10 ～ ?15% 50/60Hz

● 三相200V
 伺服單元型號 SGDV-???????? R70A R90A 1R6A 2R8A 3R8A 5R5A 7R6A
 最大使用電機容量                  kW 0.05 0.1 0.2 0.4 0.5 0.75 1.0
 連續輸出電流                     Arms 0.66 0.91 1.6 2.8 3.8 5.5 7.6
 最大輸出電流                     Arms 2.1 2.9 5.8 9.3 11 16.9 17
 主回路  三相：AC200V AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz
 控制回路  單項：AC200V AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz

 伺服單元型號 SGDV-???????? 120A 180A 200A 330A 470A 550A 590A 780A
 最大使用電機容量                  kW 1.5 2.0 3.0 5.0 6.0 7.5 11 15
 連續輸出電流                     Arms 11.6 18.5 19.6 32.9 46.9 54.7 58.6 78
 最大輸出電流                     Arms 28 42 56 84 110 130 140 170
 主回路  三相：AC200V AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz
 控制回路  單項：AC200V AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz

● 三相400V
 伺服單元型號 SGDV-???????? 1R9D 3R5D 5R4D 8R4D 120D 170D
 最大使用電機容量                  kW 0.5 1.0 1.5 2.0 3.0 5.0
 連續輸出電流                     Arms 1.9 3.5 5.4 8.4 11.9 16.5
 最大輸出電流                     Arms 5.5 8.5 14 20 28 42
 主回路 AC380 ～ 480V +10 ～ -15% 50/60Hz
 控制回路 DC24V ±15%

● 基本規格
 項目  規格
 輸入電源  主回路  100V用  單相 AC100～115V + 10～-15% 50/60Hz
   200V用  三相 AC200～230V + 10～-15% 50/60Hz
   400V用  三相 AC380～480V + 10～-15% 50/60Hz
  控制回路  100V用  單相 AC100～115V + 10～-15% 50/60Hz
   200V用  單相 AC200～230V + 10～-15% 50/60Hz
   400V用  DC24V ±15%
 控制方式  100V用、200V用、400V用 單相或三相全波整流
 IGBT PWM控制 正弦波電流驅動方式
 反饋  與旋轉型伺服電機
 組合時  串行編碼器 13位（增量編碼器）
                  17位（增量/絕對值編碼器）
                  20位（增量/絕對值編碼器）
 使用條件  使用、保管溫度  使用環境溫度：0～+55℃
 保管溫度：-20～+85℃
  使用、保管濕度  90%RH以下（不得凍結、結露）
  抗振動、抗沖擊強度  抗振性：4.9m/s2，抗沖擊強度：19.6m/s2
  保護等級、清潔度  保護等級：IP10，清潔度：2
 無腐蝕性氣體、可燃性氣體
 無水、油、藥劑飛濺
 塵土、灰塵、鹽分及金屬粉末較少的環境中
  其他  無靜電干擾、強電場、強磁場、放射線等
  標高  1000m以下
 依據標準  UL508C
 EN50178，EN55011 classA group1，
 EN61800-3，EN61800-5-1
 構造  基座安裝型
 （通過選購件可選擇擱架安裝型。
 但6kW以上的機型為通風管道安裝型）
 性能  速度控制范圍  1:5000
 （速度控制范圍的下限是額定轉矩負載時不停止的條件下的數值）
  速度波動率*  負載波動  0～100%負載時：±0.01%以下（額定轉速時）
   電壓波動  額定電壓±10%：0%（額定轉速時）
   溫度波動  25±25℃：±0.1%以下（額定轉速時）
  轉矩控制精度
 （再現性）  ±1%
  軟起動時間設定  0～10s（可分別設定加速與減速）
 輸入輸出信號  編碼器分頻脈沖輸出  A相、B相、C相：線性驅動輸出
 分頻脈沖數：可任意分頻
 通信功能  RS-422A
 通信  連接設備  數字操作器、電腦等的RS-422A端口
   1:N通信  RS-422A端口時，N=15站
   軸地址
 設定  通過參數設定
   功能  狀態顯示、參數設定、調整功能、輔助功能、參數拷貝功能
  USB通信  連接設備  電腦（應用程序：適用工程工具SigamaWin+）
   1:N通信  依據USB1.1規格
   功能  狀態顯示、參數設定、調整功能、輔助功能、參數拷貝功能、波形跟蹤
 顯示功能  充電器  主回路電源輸入確認用CHARGE LED（橙色）1點
 觀測用模擬量監視功能  內置速度、轉矩指令信號等觀測用監視輸出
 點數：2點
 保護功能  過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障、其它
 輔助功能  警報記錄、點動運行、原點搜索、其它
 再生處理功能  AC100V：外置再生電阻器（選購件）
 AC200V SGDV-R70A、-R90A、-1R6A、-2R8A：外置再生電阻器
                                                                        （選購件）
 AC200V SGDV-470A、-550A、-590A、-780A：外置再生電阻器
                                                                        （專用選購件）
 AC200V 上述200V伺服單元型號除外：內置再生電阻器
 AC400V：內置再生電阻器
 安全功能  輸入  /HWBB1、/HWBB2：硬件基極封鎖信號
  輸出  EDM1：內置安全回路的狀態監視（固定輸出）
  依據標準  EN954 category 3 Stop category 0, IEC61508 SIL2
 選購卡添加功能  反饋  全閉環控制用串行編碼器通信輸入