德國TRINAMIC運動控制產品
TRINAMIC是一家專業從事運動控制產品研發的高科技公司，產品從芯片產品，模塊產品，系統包括為客戶訂制產品。
其產品包括多許多專利技術。
StallGuardTM：
TRINAMIC公司的專利技術失速檢測功能StallGuard 可以幫助用戶檢測設備的超載情況并在無需任何外部傳感器的情況下讓電機停止下來，通過時刻對電機負載的檢測，可以預知在何時電機將發生丟步，這樣一來確保電機在即將丟步之前使其停止進而避免丟步，而完成這一切無需外界任何參考點或停止開關。這樣一來將減少系統的成本不需要一些外界的傳感器，該技術的另一個功能在于可以檢測電機裝到某系統后的運行狀況這一功能可保證系統平穩，減少噪音。
應用：該功能可用在一些對空間要求嚴格的情況下如不允許有外部傳感器的位置控制中。對負載的控制功能還被應用在許多對扭矩的控制中如擰瓶蓋的設備中。
hallFXTM：是基于Hall傳感器而直接產生于EMF反電動勢，這種信號像是來源于沒有傳感器信號交換的直流無刷電機。hallFXTM技術可以很容易綜合到我們的驅動中，因為該功能可以直接仿效Hall傳感器以及可以使控制器省去復雜的軟件結構。
專利技術chopSyncTM：功能可以做到利用TMC236，TMC239，TMC246和TMC249驅動芯片使步進電機達到很高的速度，當EMF反電動勢產生的電壓高于外部提供的電壓時在此時的速度下，chopSyncTM的功能通過減少共振的發生來實現，該功能可以使步進電機的速度達到1000RPM。
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