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德國Trinamic公司推出StallGuard失速探測器。該產(chǎn)品無需編碼器即可實現(xiàn)無傳感器失速探測功能，目前有TMC246和TMC249兩種驅(qū)動器芯片可供選擇。
TMC246是一款雙全橋驅(qū)動器IC，適用于雙極步進電機控制。用戶可選擇105℃高溫運行或每相1.5A的大電流工作類別的產(chǎn)品。該產(chǎn)品具有電流消耗低、效率高的特點，并提供了內(nèi)部DAC，可實現(xiàn)微步進調(diào)節(jié)和智能控制功能，強化電機和驅(qū)動器的冷卻。該器件還能通過串行接口(SPI)或模/數(shù)輸入信號進行控制，并集成了短路、過熱、欠壓和過壓保護功能。
TMC249則是高電流版本的TMC246。該產(chǎn)品能支持由外部MOSFET設(shè)置的高達75VDC/10A電流。該驅(qū)動芯片還適用于單極步進電機。在用于單極電機操作時只需4個外部PMOS晶體管。
TMC246和TMC249具有過載預(yù)測功能，適于要求高可靠性的應(yīng)用領(lǐng)域。其所具備的無傳感器失速探測功能適合于需要參考點卻又不能使用開關(guān)元件的設(shè)備應(yīng)用。
由于電機是個感性器件所以在電機的旋轉(zhuǎn)過程中自然會產(chǎn)生反電動勢，在電機遇到阻力的時候反電動勢電壓自然會增加，其產(chǎn)生的信號會被具有StallGuard功能的TMC246，TMC249芯片讀出，StallGuard可以被編程控制以達到我們所希望的電機堵轉(zhuǎn)力矩
上圖為具有失速檢測功能的驅(qū)動芯片TMC249,才用低功耗設(shè)計不需要散熱裝置,下圖為使用TMC246和TMC428開發(fā)的單軸步進控制+驅(qū)動系統(tǒng),支持RS232,485,CAN總線通訊還具有多路I/O,可以存儲程序?qū)崿F(xiàn)脫機控制
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