在二十世紀五十年代早期，科爾摩根內河電機（Kollmorgen Inland Motor）公司與美國麻省理工學院（MIT）合作，開發出最早的力矩電機。 此種有刷直流電機被用于慣性制導系統的穩定平臺上。 大直徑、薄環設計非常適合此種重量輕、高力矩應用。 在過去多年中，科爾摩根公司已經設計出適合從導彈和坦克炮塔直至機床、注塑機、半導體加工機器等應用的電機。 我們的產品覆蓋范圍從0.03Nm力矩直至20,000 Nm以上力矩，最大直徑超過3米。
超過50年的產品創新經驗，Danaher Motion是開發直驅技術的先驅。今天，我們的Kollmorgen 直驅旋轉（DDR）產品提供強大的靈活性和可選擇性滿足多種機器設計要求。您可以在Kollmorgen CARTRIDGE DDR? 電機, Kollmorgen GOLDLINE? DDR 電機, Kollmorgen RBE 無框電機, 或者是Kollmorgen F 系列無框DDR電機之間從容選擇。
Kollmorgen DDR 電機帶給你高性能、零維護、簡化機械裝配、改善提高精度、更高的效率、更好的可靠性和平滑安靜地運轉。
 
C 和 CH 系列CARTRIDGE DDR 電機
CARTRIDGE DDR? 直接驅動旋轉伺服電機象征著一種全新范疇的直驅技術，將無框直驅電機的性能優勢與全框架電機的安裝便捷性融為一體，并且與傳統直驅技術相比有效的降低了價格。
CARTRIDGE DDR電機是一個預制工程部件，包括一個轉子、定子和工廠校準的高分辨率反饋裝置，通過一種創新的壓緊聯軸節將轉子與負載嚙合，從而使機械軸承支持轉子。CARTRIDGE DDRTM電機沒有軸承，它利用機器現有的軸承支撐電機轉子并安裝在機器上。擁有安裝到機器上的安裝止口導向圓和定位圓上分布的螺栓孔的CARTRIDGE DDRTM 電機法蘭更像傳統電機。轉子與負載通過一種創新的壓緊聯軸節連接到一起，這樣能夠有效地使電機轉子和負載形成整體，消除電機與負載之間的任何柔性機械連接。CARTRIDGE DDRTM  電機有一個在運輸期間能夠保持轉子位置的運輸夾具。
與其它直接驅動結構相比，此種電機帶來成本效益和安裝便利上的質的飛越。與無框架電機的長達數周甚至數月的設計時間和無框架電機加裝反饋裝置的數天之久的安裝時間相比，CARTRIDGE DDRTM  僅僅需要一根簡單的軸和安裝止口以及不到30分鐘的即裝即用時間。由于有了CARTRIDGE DDRTM 電機，許許多多的運動機械應用領域可以受益于直接驅動結構的優越性能和可靠性。
CARTRIDGE DDR 電機采用一種專利電磁設計的高能量永磁無刷直流結構，與同等尺寸的傳統伺服電機相比扭矩密度提高了50%以上。
兩種法蘭規格，9英寸（246mm）和13英寸（350mm）
每種法蘭規格的電機有三種長度
連續扭矩從50至504Nm
峰值扭矩從120至1016 Nm
絕對位置正弦編碼器，具有最大分辨率為2,097,152 counts/r
全球認可的UL和CE認證
簡單安裝，安裝電機和連接電纜不超過30分鐘。
靜音運行 （最大可降低20db）
零維hu
無傳動皮帶/ 皮帶輪，無傳動皮帶調節/ 更換
無減速器，無需潤滑
零回程間隙和柔度
扁平、緊湊的驅動解決方案
一個部件，適合機械驅動電機（簡化的機械安裝）
空心軸選項
降低了故障停機時間
更高的伺服性能
無嚴格慣量匹配要求，通�？梢杂�250：1的慣量失配，最高可達到800：1的慣量失配比例。
 
 
D和DH系列DDR 伺服電機
Kollmorgen GOLDLINE? 直驅旋轉(DDR)系列電機提供高性能，零維護的伺服解決方案。Kollmorgen GOLDLINE? DDR 通過結合大直徑、短長度和大量的磁極可達到高扭矩密度。
這種DDR可以用作一個靈活的分度器，提供可編程的、快速的分度遠勝于傳統機械或可變磁阻技術分度器。 它也可被用于替換例如減速機、同步帶和齒輪齒條減速器。
5.3 到339 N-m 連續扭矩，滿足廣泛的應用要求。
速度可達 500 RPM ，滿足大多數高扭矩-低轉速應用需求。
額定功率到2040 W，滿足大多數應用的高功率要求。
堅固的多速旋轉變壓器反饋提供可靠的精確運轉。
可選的高分辨率正弦編碼器反饋提供非凡定位精度和低于1 arcsec 的重復定位精度。
直接負載連接，消除了減速器、皮帶或滑輪。
零回程間隙和柔度提供更好的系統響應性能。
雙軸承選項，滿足高扭矩負載應用。
IP65 和 67 防護，抗灰塵和水濺。
全球認可的UL和CE認證。
內置溫度調節裝置提供過熱保護。
提供高硬度的機械平臺有利于安裝分度輪等附加裝置。
 
F 和FH 系列無框DDR伺服電機
Kollmorgen F/FH (高電壓) 系列無框直驅旋轉(DDR)電機利用專利的釹-鐵磁體轉子結構和傾斜電樞裝配提供優秀的扭矩容量比等級。線圈使用高溫環氧樹脂封裝，提供優秀的熱傳導特性和機械防護。它們的高磁極數設計產生非常低的齒槽效應，在應用中可以平滑低速運轉例如涂敷和晶片處理。
F/FH 系列是市場上第一個UL認證的無框成套部件。機械制造廠家在他們的的機器上使用更容易得到有關機構認可的UL評估部件，這將給他們帶來很的大益處。
F/FH 系列有預制的成套驅動器和反饋裝置，為您緊湊的無框電機應用提供完整的速度/扭矩解決方案。
5.48 到 369 N-m (4 到 272 lb-ft) 持續扭矩提供最大的應用靈活性。
轉速可達500 RPM ，滿足大多數高扭矩-低轉速應用需求。
額定功率到2170 W，滿足大多數應用的高功率要求。
全球認可的UL認證。
可用螺栓固定的轉子組件用于快速設計和安裝。
低齒槽效應帶來低速平滑運轉。
線圈使用高溫環氧樹脂封裝，提供優秀的熱傳導特性和機械防護。
預制的成套驅動器和反饋裝置易于系統安裝和啟動。
由于負載和電機使用相同的一套軸承所以維護較少。
適合直接驅動負載，減小了機器的尺寸。
RBE(H) 系列無框及有框電機
RBE系列無刷電機為 DDR (Direct Drive Rotary)無框電機應用提供了一個廣泛而又富有柔性的解決方案。
10種外徑尺寸從21.3mm 到 239mm
連續扭矩輸出范圍從0.01Nm 到 38Nm
峰值扭矩輸出范圍從0.03Nm 到 200Nm
輸出轉速可達35,000rpm
標準的和客戶訂制的繞組形式均可以匹配良好的速度/扭矩特性
這些電機的機械結構既可以制成有框(RBEH) 形式也可以制成無框(RBE)形式。有框型可以與不銹鋼輸出軸還包括整合任何作為轉子位置反饋裝置的霍爾傳感器，編碼器，或者是旋轉變壓器一起提供。
無框結構將提供兩個單獨的組件（轉子和定子）并且不包括輸出軸，軸承，或者端蓋。無框電機可以通過支撐負載和電機本身的同一個軸承與負載進行直接耦合。這種結構消除了軸、軸承、端蓋和聯軸器，降低了電機體積、重量、復雜性而且也使得伺服剛性和快速響應進一步改善。無框電機能夠添加包括構成整個電機所需的霍爾傳感器以及額外的位置反饋裝置，例如編碼器和旋轉變壓器等單獨的組件。
RBE電機也具有和其它Kollmorgen直接驅動旋轉（DDR）電機相同的優點：
零維護
無傳動皮帶/ 皮帶輪，無傳動皮帶調節/ 更換
無齒輪箱，無需潤滑
零回程間隙和柔度
扁平、緊湊的驅動解決方案
噪聲極低
可選配轉子位置反饋裝置
可選配高精度軸承組件
更高的伺服性能
空心軸