保持式電磁鐵(Keep solenoid)使用了永久磁鐵。它的工作原理與所有直線運動的電磁鐵是相似的。當線圈被激勵后,滑桿向鐵芯移動,并最終停止在終點位置。而當電源切斷之后,滑桿仍然保持在原來的地方,如果要使滑桿返回,必須施加反向電壓（或電流）。這類電磁鐵都可以做成拉入及推出兩種動作形式。

分單向自保持與雙向自保持兩種。單向自保持只將鐵芯保持(自鎖)在行程終端的一個位置。而雙向自保持電磁鐵采用雙線圈結構,能將鐵芯保持(自鎖)在形成始與終的兩個不同的位置,且兩個位置具有同等的輸出力矩(具有雙穩態特點)。