七年以前，我們啟動了一個研究項目，為生命科學(xué)公司實驗室內(nèi)部的取送服務(wù)開發(fā)服務(wù)型機器人。我們很快認(rèn)識到，同一工作區(qū)間內(nèi)的人機協(xié)作只有在以安全問題為中心的前提下才可能實現(xiàn)，于是我們解決了已知的問題并開發(fā)了新的技術(shù)。機器人不得傷害人類。這是一個非常有趣而且普遍存在的問題。我們將其分為硬安全和軟安全。

我們將硬安全定義為符合標(biāo)準(zhǔn)中提出的安全要求并且可以進行認(rèn)證的技術(shù)。這些技術(shù)的例子包括用于檢測人機間接觸的觸覺傳感器技術(shù)，以及用于檢測人體接近的其他技術(shù)。軟安全包括幫助創(chuàng)造更高接受度并簡化人機交互的技術(shù)，例如將警告區(qū)和探測區(qū)投射到機器人附近的工作區(qū)域。這對于根據(jù)機器人運動進行在線計算的動態(tài)警告區(qū)和探測區(qū)具有特殊意義。

在我看來，最初的重點在于工業(yè)應(yīng)用；不僅僅是小型機器人領(lǐng)域，還有高負載系統(tǒng)。我完全相信在未來兩年，單獨應(yīng)用甚至是高負載機器人將取得突破。

首先，在安全方面，任何單獨的安全機器人或單一的安全傳感器技術(shù)都無法覆蓋應(yīng)用的所有可能性。必須使用一系列的技術(shù)。重要的是必須對這些技術(shù)進行安全認(rèn)證。集成商有責(zé)任根據(jù)風(fēng)險評估描述危險并實施解決方案。例如，在有高溫工件或鋒利工具的應(yīng)用中，應(yīng)防止人體接觸。這種情況下，有必要使用帶有凹凸紋的地面、激光掃描端或攝像系統(tǒng)檢測人機接近。這取決于具體的方案和環(huán)境。

在許多機器人應(yīng)用中，問題不在于高速度，而在于低速度。我們以往的目標(biāo)是開發(fā)一種安全、可靠的傳感器技術(shù)，以實現(xiàn)緊密的人機合作和工作區(qū)共享。它可以適應(yīng)或安裝在任何類型的機器人上。也可以集成緩沖材料，以保證接觸時的最大安全性。由于觸覺傳感器技術(shù)還能用于偵測接觸位置，因此也可以用作軟安全技術(shù)，例如用于通過觸摸和引導(dǎo)機器人進行編程。

Pilz與Fraunhofer研究所實現(xiàn)了完美的結(jié)合；這符合Fraunhofer研究所的使命：推動發(fā)展，開發(fā)一流、全新的基礎(chǔ)性技術(shù)。現(xiàn)在Pilz正在申請專利，觸覺傳感器技術(shù)即將進入市場。

我們的一項重要工作是繼續(xù)開發(fā)我們所說的技術(shù)。當(dāng)然，必須評價人機協(xié)作領(lǐng)域的眾多新應(yīng)用。我們還在研究移動操作領(lǐng)域，開發(fā)高度自主的功能。當(dāng)然，必須始終滿足保證安全這一前提。

 

位于馬格德堡的Fraunhofer工廠運營和自動化研究所IFF是一個獨立的分散式科研機構(gòu)，隸屬Fraunhofer集團。作為行業(yè)代表，該機構(gòu)的機器人系統(tǒng)團隊正在公共資助研究項目的框架內(nèi)，為未來機器人應(yīng)用以及完整的機器人系統(tǒng)開發(fā)新的關(guān)鍵組件和技術(shù)。

 

 

皮爾磁工業(yè)自動化（上海）有限公司

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