Omron Adept Technologies最近獲得了三項移動機器人專利。每項專利都涉及不同的移動機器人解決方案，包括：運輸車、作業(yè)管理系統(tǒng)（Enterprise Manager）和用于作業(yè)管理的自主導(dǎo)航車。

推車專利

推車專利（美國專利號10,168,711 B2）描述了一種由自主導(dǎo)航移動機器人執(zhí)行的方法。該文件確定了機器人用于定位推車和定位自身的方法。

該方法的內(nèi)容為：

首先移動到附近停放輪式推車的指定位置，檢測并操縱機器人相對推車進入精確對準位置，并在到達精確對準位置后鎖定到推車，然后將推車以滾動接合的方式與機器人鎖定并移動到指定的第二個位置，最后解鎖并從推車上分離。

作業(yè)管理系統(tǒng)專利

作業(yè)管理系統(tǒng)專利（美國專利號10,089,586）描述了一種在物理環(huán)境中在作業(yè)管理系統(tǒng)上處理作業(yè)請求的方法。系統(tǒng)自動確定新路徑以避開靜止和非靜止障礙物，并自動將移動機器人驅(qū)動至作業(yè)位置。當移動機器人到達作業(yè)位置后，它將自動執(zhí)行與該位置相關(guān)聯(lián)的一個或多個作業(yè)操作。

作為專利申請程序的參與者，Matt Vestal解釋了該項目被稱為自主導(dǎo)航車發(fā)展過程中重要轉(zhuǎn)折點的原因。“這個項目主要源于客戶的需求，他們想為車隊內(nèi)的不同機器人分配不同的工作并讓合適的軟件來實現(xiàn)這一目的，”Matt說。“作業(yè)管理系統(tǒng)可以讓客戶將作業(yè)自動分配給適當?shù)臋C器人。它為客戶提供了巨大的價值，因為它將客戶與移動車隊的聯(lián)系集中到了一個點上。而在此之前，客戶需要不斷與車隊中的每個機器人進行通信。換句話說，客戶需要記住并糾正車隊中每個機器人的位置、不斷檢查電池狀態(tài)或檢查移動方向。只有在進行所有這些操作之后，客戶才能做出決定并選擇最合適的工作。

Enterprise Manager的出現(xiàn)，大大改變了現(xiàn)狀，它可以告訴機器人從一個地方取走貨物，然后在另一個地方將其放下等等，這一切都是自動完成的。系統(tǒng)僅會選擇能夠完成工作的機器人，并會根據(jù)工作的不同要求（例如，不同的輸送器頂面）進行區(qū)分。因此，客戶可以大大縮短實施時間并簡化所涉及的通信工作。”

實用性專利

實用性專利（美國專利號9,592,609）描述了一種用于在含有靜止和非靜止障礙物的物理環(huán)境中處理作業(yè)分配的移動機器人，其描述了機器人處理作業(yè)分配的能力。

移動機器人通常由機器人基座（包括定義物理環(huán)境平面圖的地圖）、機器人基座控制器和機載導(dǎo)航系統(tǒng)組成。作業(yè)分配可能包括由地圖定義的作業(yè)位置、由地圖定義的作業(yè)操作，或者作業(yè)位置和作業(yè)操作這兩者。該解決方案實現(xiàn)了機器人的完全自主操作，并為許多不同的應(yīng)用提供有關(guān)自主機器人使用的信息。

實用性專利和作業(yè)管理系統(tǒng)專利是互補的關(guān)系。前者描述的是硬件，后者描述的是軟件。這三項專利足以證明歐姆龍已開發(fā)出新一代的自主導(dǎo)航車，這些自主導(dǎo)航車技術(shù)先進，易于安裝、部署和操作，能夠在動態(tài)環(huán)境中導(dǎo)航。它們所使用的方法通過提高可追溯性、生產(chǎn)力和支持精益生產(chǎn)來為客戶提供巨大價值。從商業(yè)角度來看，創(chuàng)新的知識產(chǎn)權(quán)為歐姆龍?zhí)峁┝烁偁巸?yōu)勢。

截至目前，OMRON Adept Technologies已擁有18項授權(quán)專利：其中8項涉及固定型機器人，10項涉及移動機器人。此外，目前還有3個已公開的應(yīng)用和4個開發(fā)中的應(yīng)用，因此這一數(shù)字仍將繼續(xù)增長。