直立行走的仿人機(jī)器人、清掃機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、學(xué)習(xí)主人語(yǔ)言的成長(zhǎng)型機(jī)器人……這些并不僅僅是概念，而是已經(jīng)走向市場(chǎng)推廣的日本機(jī)器人。

    5月19日～23日，上海世博會(huì)日本館的活動(dòng)舞臺(tái)內(nèi)舉行了為期5天的機(jī)器人展。本次展覽由日本新能源產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)NEDO主辦，參展的多款機(jī)器人來(lái)自賽博達(dá)英、東芝、富士、松下等多家公司，全面展示了日本實(shí)用型機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)的現(xiàn)狀，向世人宣告：人與機(jī)器共存的時(shí)代已經(jīng)到來(lái)。

    日本擁有世界上首屈一指的機(jī)器人技術(shù)。本次展覽的主題是“機(jī)器人讓生活更多彩”，主要展出的都是實(shí)用型機(jī)器人。其中，機(jī)器人HAL全身版首次向公眾亮相。

    HAL是賽博達(dá)英電子科技公司出品的一款人工控制智能型機(jī)器人，只要穿戴在身上就可以提高人體的機(jī)能、輔助人類(lèi)四肢動(dòng)作。比如它能夠幫助腿腳不便的老年人和殘疾人增強(qiáng)行走能力，并能做上、下樓梯等動(dòng)作。

    當(dāng)人想運(yùn)動(dòng)時(shí)，大腦通過(guò)運(yùn)動(dòng)神經(jīng)細(xì)胞將神經(jīng)信號(hào)傳達(dá)給肌肉，肌肉和骨骼就會(huì)作出反應(yīng)。HAL的原理是通過(guò)貼在人體皮膚表面的傳感器來(lái)讀取人體生物電位信號(hào)，再以此來(lái)控制馬達(dá)，發(fā)出和穿著者肌肉動(dòng)作一致的動(dòng)作。如此一來(lái)，HAL就能幫助穿著者按照自身意愿自主行動(dòng)了。

    HAL是一個(gè)技術(shù)集成的體現(xiàn)，它將能讀懂生物電位信號(hào)并按其旨意行動(dòng)的“智能隨意控制系統(tǒng)”和能做出人體各種動(dòng)作的“智能自律控制系統(tǒng)”合二為一。

    據(jù)悉，穿上HAL，拿著幾十公斤重的物品也可以像拿著幾公斤重的物品一樣輕松。因此，HAL的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，不但可以在福利、護(hù)理領(lǐng)域協(xié)助老人和殘疾人自主行動(dòng)，還可擴(kuò)展到工廠的重體力勞動(dòng)以及災(zāi)害救援等方面。

    自1992年開(kāi)始研發(fā)至今，下肢版HAL自2008年11月已投入使用，目前在日本本土和北歐一些國(guó)家應(yīng)用，主要以租借的形式用于醫(yī)院、敬老院等福利機(jī)構(gòu)。不過(guò)，全身版HAL在本次世博會(huì)上還是首次向公眾亮相，其價(jià)格還未公開(kāi)。據(jù)工作人員透露，僅一套模具的價(jià)格就相當(dāng)于一輛奔馳轎車(chē)。

    記者還了解到，為了擴(kuò)展業(yè)務(wù)，賽博達(dá)英正在擴(kuò)建中的工廠將于今年10月正式投產(chǎn)，屆時(shí)將具備年產(chǎn)500臺(tái)的生產(chǎn)能力，實(shí)現(xiàn)全身版HAL的實(shí)用化。

    本次展覽中還有身高154厘米、體重58公斤的仿人機(jī)器人HRP-2。仿人機(jī)器人是為人類(lèi)做各種工作的勞動(dòng)型機(jī)器人的最高形態(tài)。HRP-2不僅可以步行，還可以仰臥、蘇醒、與人類(lèi)合力搬運(yùn)物品、推動(dòng)重物、穿越障礙、收拾桌椅、跳舞等。

    東芝公司研發(fā)的成長(zhǎng)型機(jī)器人愛(ài)不離泡克（AproPoco）外形可愛(ài)，如同家庭寵物。它可以和主人對(duì)話，學(xué)習(xí)主人的語(yǔ)言，通過(guò)學(xué)會(huì)的語(yǔ)言來(lái)操作家里的其他機(jī)器人和家用電器等。

    富士重工的樓宇清掃機(jī)器人能夠自己操作寫(xiě)字樓內(nèi)的電梯，在多個(gè)樓層移動(dòng)清掃，清掃完成后返回啟動(dòng)位置。該機(jī)器人通常被限定在夜間等非工作時(shí)間清掃，提高了作業(yè)效率，同時(shí)由于不需要照明和空調(diào)，也實(shí)現(xiàn)了節(jié)能。據(jù)悉，人工每月清掃1平方米地毯約為100日元，而機(jī)器人可控制在50日元以內(nèi)。截至2009年10月，該機(jī)器人已被日本近20棟高層建筑引進(jìn)。該清掃機(jī)器人還獲得了日本2006“年度機(jī)器人”大獎(jiǎng)。

    據(jù)介紹，“年度機(jī)器人”大獎(jiǎng)是由日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省和日本機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)自2006年起聯(lián)合創(chuàng)立的表彰活動(dòng)，旨在促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新，擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域并喚起民眾需求。主辦方期待通過(guò)該活動(dòng)促進(jìn)日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，使機(jī)器人進(jìn)入人們的生活。

    該大獎(jiǎng)的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)主要有3項(xiàng)：社會(huì)必要性和市場(chǎng)需求大小，用戶角度對(duì)實(shí)用型、便利性、維護(hù)成本的評(píng)價(jià)，以及安全性、新穎性和可造作性等技術(shù)先進(jìn)性評(píng)價(jià)。在審查中，有時(shí)對(duì)3項(xiàng)進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，有時(shí)則選取某一項(xiàng)特別優(yōu)秀者。

    2007年度的大獎(jiǎng)授予了能夠視覺(jué)跟蹤的高速搬運(yùn)機(jī)器人。該機(jī)器人能將傳送帶上高速輸運(yùn)的大量物品瞬間準(zhǔn)確抓取。該機(jī)器人的發(fā)明取代了以往人工或?qū)Ｓ脵C(jī)械進(jìn)行的搬運(yùn)作業(yè)，能夠廉價(jià)、高質(zhì)量地24小時(shí)連續(xù)作業(yè)。

    2008年，Omnibot17μ:i-SOBOT獲得了大獎(jiǎng)。該機(jī)器人身高只有16.5厘米，重量?jī)H為350克，但由于搭載了日本自主開(kāi)發(fā)的17個(gè)超小型伺服電機(jī)，可完成200多個(gè)動(dòng)作。2008年，該機(jī)器人被吉尼斯世界紀(jì)錄認(rèn)定為“世界最小的量產(chǎn)化仿人型機(jī)器人”。

    據(jù)介紹，為了向普通家庭推廣，該機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了較高的安全性和耐久性，使用了安全性較高的7號(hào)鎳氫電池，一次充電可工作1小時(shí)以上，在量產(chǎn)的雙足步行機(jī)器人當(dāng)中是世界上耗能最少的。目前，該機(jī)器人的售價(jià)為稅前29800日元，低廉的價(jià)格使其成功實(shí)現(xiàn)了實(shí)用化。

    主辦本次展覽的NEDO是推進(jìn)日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)和能源、環(huán)境技術(shù)的規(guī)模最大的核心性研究開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)。它通過(guò)與企業(yè)、大學(xué)以及研究院所的合作，推進(jìn)日本科學(xué)技術(shù)的研發(fā)，強(qiáng)化日本的產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

    NEDO自上世紀(jì)80年代就開(kāi)始致力于開(kāi)發(fā)機(jī)器人技術(shù)，并一直引導(dǎo)日本的機(jī)器人開(kāi)發(fā)。現(xiàn)在，該機(jī)構(gòu)把實(shí)用型機(jī)器人開(kāi)發(fā)、機(jī)器人支撐基盤(pán)技術(shù)開(kāi)發(fā)和確保安全3點(diǎn)作為關(guān)鍵，來(lái)推進(jìn)下一代機(jī)器人的開(kāi)發(fā)工程。

    同時(shí)，為了推進(jìn)在護(hù)理、福利、家政、安全等領(lǐng)域的機(jī)器人實(shí)用化，從2009年開(kāi)始，NEDO啟動(dòng)了支援生活機(jī)器人實(shí)用化項(xiàng)目。

    NEDO的工作人員介紹：“在少子老齡化的時(shí)代，在備受眾人期待的支援服務(wù)型機(jī)器人的實(shí)用化上，最大的課題就是安全性，對(duì)此我們準(zhǔn)備花5年時(shí)間進(jìn)行驗(yàn)證和基準(zhǔn)確立，并把獲得國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)作為目標(biāo)。”