現場目擊：實施外科手術又好又快

    來自蘇北的女患者張某今年58歲，右上腹疼痛10多年，之前一直被當作"胃病"治療，錢花了不少，病卻越來越嚴重。2009年年底，因腹痛又一次住院，檢查發現膽囊充滿結石，并發急性胰腺炎。

    5月初，張某到南京軍區南京總醫院求治，普通外科專家嵇武教授考慮到患者年齡較大，病情反復發作多年，還有急性胰腺炎病史，術前檢查提示腹腔鏡手術難度很大，經請示黎介壽院士，決定采用"達芬奇"手術機器人，為其行"腹腔探查，膽囊切除術"。

    9日上午9時，"達芬奇"手術機器人開始了高難度膽囊切除術，黎介壽院士坐鎮指揮。

    患者全身麻醉后，醫生在其腹壁上打了4個直徑為1厘米的小孔，機器人的4個機械臂通過這些小孔插入患者腹腔內，這時，手術視野圖像通過機械手臂被放大20倍，在監視器上顯示出來。

    通過手術機器人的"多功能外科醫生控制臺"三維成像系統，醫生發現該患者腹腔內粘連嚴重，膽囊完全被大網膜包裹。在手術專家靈活遙控下，手術機器人的機械臂自由靈活地做著每一個動作。手術過程中，醫生和機器人配合很默契，僅用45分鐘，機器人便成功完成了手術，患者各項生命體征平穩，術后當晚就下床活動、正常飲水。

    據嵇武教授介紹，術中顯示，這一例患者膽囊腫脹，解剖結構不清，膽囊里充滿膿液，有多個大小不等的結石，最大的直徑達2厘米，按常規必需開腹切除膽囊。而使用手術機器人，則使這一高難度的膽囊切除術變得如同"探囊取物"，病人所受痛苦大大減輕。"只要兩天，她就可以出院了。"嵇武告訴記者。

    記者看到，這個神奇的"達芬奇"手術機器人，身高近1.8米，擁有"三頭四臂"。它由主控臺、移動平臺和三維成像視頻影像平臺3部分組成。3個看似獨立的平臺在為病人實施手術時雖然各有分工，各司其職，但相輔相成，緊密關聯。

    在手術機器人工作時，手術醫生通過主控臺觀察并發出指令；移動平臺在患者身邊，它伸出的4個操作臂，與病人身體"親密接觸"，雖然它的4只機械手臂顯得很龐大，卻可以做人手無法完成精準動作。三維成像視頻影像平臺是一個高大的視頻車，它負責將手術視野放大、成像，在手術室內的多個屏幕上做"現場直播"，醫生在屏幕上看到的影像，是三維立體成像。

    無限超越：突破傳統手術四大壁壘

    黎介壽院士介紹說，以往，類似的病人需要實施開腹手術，手術切口大、創傷大、出血多，術后并發癥多、疼痛感明顯、機體恢復慢，極易造成心理和生理上的"雙重痛苦"。而"達芬奇"機器人手術具有四個明顯優勢：

    一是突破了人眼的極限。可以進入人體內部的特殊鏡頭，產生三維立體的圖像，并可使手術視野放大20倍。

    二是突破了人手的極限。機械手臂增加了活動的自由度，大大提高了手術醫師的操作能力，能將控制柄的大幅度移動按照比例轉換成患者體內的精細動作。在原來手伸不進的區域，機器手可以在360度的空間下靈活穿行，完成轉動、挪動、擺動、緊握等動作，且機械手上有穩定器，具有人手無法相比的穩定性及精確度，過濾人手可能出現的不自主顫動現象，狹窄解剖區域中比人手更靈活，因而可輔助完成精細復雜的各類高難度手術。

    "手術機器人還能進行精細縫合、使用手術器械等其他任務，這些都是以前的腹腔鏡手術不可能達到的。"據嵇武介紹，南京軍區南京總醫院引進的這臺"達芬奇"機器人機械臂和人手的功能一樣，甚至可以完成常人難以完成的精準動作，有更加細小的關節，可以旋轉360度，是正常人手旋轉的兩倍。

    三是突破了微創的極限。它完全遵照醫生指示，在選擇的手術部位切開幾個非常小的切口，動刀快而準，還不知疲倦。南京軍區南京總醫院心胸外科主任景華教授告訴記者，"心臟搭橋手術現在需要在病人的胸口切開一個30厘米長的切口。而如果使用'達芬奇'機器人，可能是在胸口處做三個切口來進行心臟手術，每個切口直徑僅有1厘米。因為外科醫生做手術時切口非常小，而不是沿著胸口向下的很長的一個刀口，病人受的痛苦也會少很多、流血也會減少，恢復的就快一些。"

    四是突破人力的極限。在常規的手術室，一般會有2到3名外科醫生，1名麻醉師和幾名護士，即使是最簡單的手術也需要這么多人。大多數外科手術需要10余名醫護人員在手術室。手術機器人全部都是自動化的，這會最大限度地減少操作人員，甚至完成一臺高難度的外科手術，只需要1名外科醫生、1名麻醉師以及1到2名護士。在這個寬敞的手術室中，醫生坐在手術室內或手術室外的計算機控制臺前，即可使用手術機器人來完成以前需要很多人才能完成的手術。

    應用展望：實用微創手術無限福音

    進入21世紀，手術機器人的開發并迅速投入臨床應用，以其全新的理念和效果，被認為是外科發展史上的一次革命。

    利用機器人實施外科手術，曾經被認為是一種遙遠的甚至是冒險的情景，但是隨著當前科學技術日新月異的發展，外科手術機器人手術將逐漸成為微創外科手術的主要潮流。

    "達芬奇"外科手術機器人系統進一步完善了微創外科手術的概念，具備傳統外科手術無法比擬的"十大優勢"。

    --在腔鏡手術的基礎上更加發揮腔鏡的優勢而去除使用腔鏡的劣勢；

    --加入計算機的技術可提高手術的操控性、精確性和穩定性；

    --向術者提供了高清晰度三維圖像并將手術野放大了10-20倍；

    --創新的腕部可自由活動的鏡下手術器械可使鏡下手術器械完全重現人手動作從而達到手眼協調；

    --系統設計可排除主刀醫生可能的手的顫抖對手術所造成的不利影響；

    --與開放手術的視覺一致使操作者手眼協調從而加快了醫生學習進程；

    --為患者帶來更理想的手術結果，減少圍手術期后遺癥以及并發癥的發生；

    --減少手術創傷及失血量，為癌癥病人提供更廣泛的淋巴清掃；

    --創傷小、恢復快而使可接受手術的患者年齡范圍擴大并使某些危重病人接受手術成為可能；

    --由于機器人手術比傳統手術具有病人恢復時間短的特點，因此可以有效的提高醫院病床周轉率。

    臨床上已經開展的手術包括，胃腸外科的結腸切除術、半結腸切除術、直腸低位前切除術、胃旁路術、heller肌切開術、胃束帶術、胃部分切除術，肝膽外科的肝移植手術、膽囊切除術、肝葉切除術、胰切除術、脾臟切除術，泌尿外科的前列腺切除術、腎盂成形術、腎移植、腎切除術、精索靜脈曲張、輸精管吻合術、盆腔淋巴結切除術、腎囊腫手術、輸尿管切除術、輸尿管成形術，心臟外科的全腔內心臟搭橋手術、心臟不停跳取（單支或雙支）乳內動脈、二尖瓣修復術、二尖瓣置換術，胸外科手術的肺葉切除術、胸腺切除術、楔形切除術、食管的失弛緩癥，婦科手術的子宮切除術、肌瘤切除術、皮樣囊腫、lavh、卵巢囊腫切除術、卵巢切除術、卵巢錯位、子宮肌瘤切除術、輸卵管切除術、輸卵管-卵巢切除術、輸卵管結扎、陰道脫垂修復等等。

    值得期待的是，使用"達芬奇"手術機器人，將逐步開創遠程手術的概念。就是讓醫生從離病人很遠的地方來進行精密的手術。如果醫生不用站在病人的身旁進行手術，而是在離病人幾十厘米遠的計算機臺旁遠程控制機器人手臂，那么下一步將是從離得更遠的位置來進行手術。如果可以使用計算機控制臺來實時移動機器人手臂，則在南京的醫生就可以對身在世界上任何一個有條件的醫院的病人進行手術。遠程手術的主要障礙就是醫生手的移動和機器人手臂做出的反應之間的時間延遲。當前，醫生必須與病人同在一室，以便機器人系統可以根據醫生手的移動快速做出反應。

    專家指出，雖然說手術機器人比人手有一些優點，但是要用自動化的機器人在沒有人參與的情況下對人體進行手術，還有很長的一段路要走。