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STI2450-2系列 雙直流電機驅(qū)動器
24V,36V,48V;20A,30A,40A,50A;
RS232,R/C信號, PWM,0-2.5V-5V;2路直流電機驅(qū)動;
應用:機器人車輛;
AGV小車;
警用和軍用機器人;
電子動畫;
有害物質(zhì)處理機、高危搶險作業(yè)機器人;
工業(yè)控制等領(lǐng)域;
一、性能特點
◆ 2路獨立可控的直流電機驅(qū)動輸出級
◆ 采用高性能32位MCU,智能PID運動控制算法
◆ 通過上位機軟件進行參數(shù)設置、調(diào)試
◆ 寬電壓輸入 20V-55V
◆ 2種電機工作模式:雙電機獨立模式、雙電機混合模式(坦克旋轉(zhuǎn)式)
◆ 3種工作模式:速度開環(huán)模式、速度閉環(huán)模式、閉環(huán)扭矩模式
◆ 多種控制方式:RS232通訊、CAN通訊、PWM、0-2.5V-5V、R/C信號控制、電位器
◆ 4路自定義信號輸入:模擬量、PWM、正向限位、反向限位、反饋量
◆ 2路自定義信號輸出:可做電機運轉(zhuǎn)/電機換向/過壓/過熱/ LED 狀態(tài)的報警輸出
◆ 安全的正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)控制,四象限操作,支持再生制動,具備能量回收功能
◆ 緊急停止功能
◆ 過電流/過熱/過壓/欠壓/短路等異常情況保護功能
◆ LED 狀態(tài)指示,故障報警輸出
◆支持編碼器反饋/模擬量反饋
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