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三菱電機通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。 MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模擬量輸入的速度 控制模式和轉矩控制模式）。 MR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器。
◆ 產品型號 MR-E-A-KH003: 位置控制型伺服放大器 MR-E-AG-KH003: 模擬量控制型伺服放大器(速度控制和轉矩控制)
MR-ES系列伺服型號如下：
HF-KN13J-S100/MR-E-10A-KH003，
HF-KN23J-S100/MR-E-20A-KH003，
HF-KN43J-S100/MR-E-40A-KH003，
HF-KN73J-S100/MR-E-70A-KH003，
HF-SN102J-S100/MR-E-100A-KH003，
HF-SN152J-S100/MR-E-200A-KH003，
HF-SN152J-S100/MR-E-200A-KH003
三菱通用交流伺服放大器MR-J2S系列：
三菱通用交流伺服放大器MR-J2S系列是在MR-J2系列的基礎上開發的具有更高性能和更高功能的伺服系統，其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
●該伺服放大器應用領域廣泛，不但可以用于工作機械和一般工業機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的應用，也可用于速度控制和張力控制的領域。
●該產品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示和增益調整等操作。
●與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉的絕對位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高產品的響應性，速度環路頻率響應提高到550HZ。
●多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統。
●使用更為方便，具有優異的自動調諧性能，機械分析功能，可以輕松實現抑制機械振動，增益搜索功能，可以自動找出最佳增益值。
三菱電機MR-J2S系列伺服系統型號如下：
HC-KFS13/MR-J2S-10A(B),
HC-KFS23/MR-J2S-20A(B),
HC-KFS43/MR-J2S-40A(B),
HC-KFS73/MR-J2S-70A(B),
HC-SFS102/MR-J2S-100A(B),
HC-SFS152/MR-J2S-200A(B),
HC-SFS202/MR-J2S-200A(B),
HC-SFS352/MR-J2S-350A(B),
HC-SFS502/MR-J2S-500A(B)
HC-SFS702/MR-J2S-700A(B)
三菱電機最新推出新一代高性能伺服放大器MR-J3系列，該系列產品分有MR-J3-A和MR-J3-B兩種型號，以適應不同客戶的需求：其中MR-J3-A采用通用脈沖串接口；MR-J3-B對應新一代高速同步網絡SSCNET Ⅲ（Servo System Controller Network）總線接口，采用光纖進行通信。
MR-J3系列伺服放大器超小的體積，緊湊型設計為伺服家族增添了一道新的風景。
MR-J3采用高性能的CPU， 900Hz的速度環頻率響應，遠高于同類產品。與之配套的HF系列電機配有18位高分辨率的絕對式編碼器為目前業界的最高精度。只須在放大器上裝電池即可構成絕對位置系統。
MR-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC機的通訊,通訊速度快，實時采集數據的能力非常強。 另外，MR-J3系列還具有以下更加優越的特性：
1、高水平自動調諧功能，方便用戶使用；
2、高級控制功能可抑制機械臂末端的振動；
3、新增魯棒擾動補償功能，特別適用于印刷行業；
4、新的伺服設置軟件MR-Configurator功能更強，如自動調諧抑制振動、機械分析器、魯棒擾動補償功能等，操作更方便，能夠輕松發揮機器的最佳性能，伺服系統的響應更快，穩定性更好；
5、內置的示波器有三個通道能同時精確采樣三組不同的數據，使調試和故障診斷工作更方便快捷；
6、符合國際標準。
MR-J3系列的多個性能指標為業界領先，為客戶高層次的需求提供合適的解決方案，同時將成為伺服與運動控制領域一個新的里程碑。三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的具有更高性能和更高功能的伺服系統，其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
●該伺服放大器應用領域廣泛，不但可以用于機械工具和一般工業機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的應用，也可用于線性控制和張力控制的領域。
●該產品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示監控和增益調整等操作，該產品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。
●與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的絕對位置編碼器，速度環路頻率響應提高到900HZ，具有高速/大轉矩特性，所以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。
●多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統。
●功能更強的伺服設置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機械分析功能。
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