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三菱電機MELFAF系列工業機器人
•；三菱電機以實現生產設備自動化為目標，除了不斷提升機器人單體性能以外，還運用了自行生產的電機設備，研發出搭載智能化技術的MELFA F系列工業機器人。三菱電機此次推出的新產品MELFA F系列工業機器人，其水平多關節可以實現3～20kg的抓取，垂直多關節可實現2～12kg的抓取。動作范圍更是從以前的±127°升級到現在的±170°，大大拓展了機器人的作業空間，實現全角度移動。
•；MELFA F系列的工業機器人搭載了2D、3D視覺傳感器，使機器人能夠通過圖像監測輕松實現2D、3D的工件抓取。同時更配有力覺傳感器，利用壓力監測原理，能夠輕松應對精密電子行業復雜的接插組裝及連續作業，從而使機器人的功能更為精準及人性化。
•；MELFA F系列工業機器人還搭配了三菱電機自主研發的電機、高剛性手臂及驅動控制技術，與三菱S系列產品相比，標準周期時間縮短了31%，搬運能力是之前系列的1.7倍，提升上下動作的速度也是之前系列機器人產品的2倍。
•；全新MELFA F系列機器人搭載智能化技術，實現生產設備自動化。
•；MELFAF系列工業機器人的特性 ：
基本性能提升（生產性的提升）
面向單元化的功能（使用簡易度提升）
可靠性提升
最高等級的動作速度和處理能力，周期時間縮短
精巧作業、嵌合作業易化
長期無需維護/縮減保養費用
單元內機器人之間的碰撞防止
錯誤恢復的充實
布局空間的自由活用
多臺機器人復合/協調動作
無需定位、反饋裝置
防止電纜干涉
使用多功能抓手減低處理錯誤 （減低瞬間停止）
可安裝多樣的夾具、對應多品種作業
啟動工時數減少
示教操作、作業減輕
三菱電機MELFAF系列工業機器人分為 垂直多關節型機器人 RV-F SERIES和水平多關節型機器RV-F SERIES 兩個系列
1、 垂直多關節型機器人 RV-F SERIES：
•；最適合的臂長與更寬的6軸關節應對復雜的組裝、加工動作。
•；小體積、細長手臂，更輕便、更大動作范圍。
由機械零件的搬運到電氣零件的組裝，一切輕松應對。
•；耐環境型。設置環境不限，用途多樣。
型號組成：
RV-2F(可搬運重量2kg,臂長504mm)
RV-4F(可搬運重量4kg,臂長515mm )
RV-4FL(可搬運重量4kg,臂長649mm )
RV-7F(可搬運重量7kg,臂長713mm )
RV-7FL(可搬運重量7kg,臂長908mm )
RV-7FLL(可搬運重量7kg,臂長1503mm )
RV-13F(可搬運重量13kg,臂長1094mm )
RV-13FL(可搬運重量13kg,臂長1388mm )
RV-20F(可搬運重量20kg,臂長1094mm )
特征：
•；以高頻率動作提升生產效率：采用三菱公司自行研發的電機、改進過負荷檢出方式，提升連續動作性能。高頻動作也能安心使用。
•；最高等級的高速動作：三菱公司自行研發的電機、高剛性手臂及獨有的驅動控制技術使高速旋轉下的高轉矩輸出成為可能，實現最高級的動作性能。連續動作性提高，周期縮短使生產效率得以提升。
•；加快作業姿勢的變更：加快組裝作業中眾多作業姿勢的變化，由基本軸到指尖軸均得以高速化，姿勢快速變化。
•；防止電纜干涉：頂端軸配有抓手配管內裝路徑。可將配線、配管裝至抓手安裝部位。本體電纜內置化，將本體電纜和周邊設備的干涉領域降至最小，解決配線、配管纏繞問題。
備有可連接多功能抓手和視覺傳感器的機內配線配管。
•；近前作業緊湊：采用可折手臂，使機器人近前作業成為可能，助你實現設備緊湊化。
•；擴大J4軸動作范圍：組裝、搬運作業時可連續改變姿勢。動作中無須反向運動。
•；設置領域的全面活用：提升機器人配置研究的自由度，全角度移動范圍，可有效活用空間。通過縮短移動距離可縮短生產節拍。
2、 水平多關節型機器RV-F SERIES：
•；以豐富的功能適應各種不同的動作區域，完美契合各種用途。
•；高剛性手臂與最新的伺服控制以實現高速度、高精度。
從要求高速動作的食品、藥品量產到要求高精度的組裝作業等，均可廣泛適用。
型號組成：
RH-3FH(可搬運重量3kg 臂長350mm/450mm/550mm Z軸行程150mm)
RH-6FH(可搬運重量6kg 臂長350mm/450mm/550mm /700mm/850mm/1000mmZ軸行程200mm/340mm)
RH-12FH(可搬運重量12kg 臂長350mm/450mm/550mm /700mm/850mm/1000mmZ軸行程350mm/450mm)
RH-20FH(可搬運重量20kg 臂長350mm/450mm/550mm /700mm/850mm/1000mmZ軸行程350mm/450mm)
特征：
•；最高等級動作速度：利用三菱公司自行研發的電機、高剛性手臂及獨家驅動控制技術可實現高速運轉下的高轉矩輸出，實現最高等級的動作性能，提高連續動作性，縮短周期以提升生產效率。
•；提升上下動作的速度：提升了水平關節型機器人不可或缺的上下動作速度。2400mm/s(RH-6FH是以往的2倍)
•； 提高連續動作性：采用三菱公司自行研發的電機、修正過負荷檢出方式、提升連續動作性能，是以往的1.7倍的搬運能力，高頻動作也可安心使用。
•；防止電纜干涉：頂端軸配有抓手配管內裝路徑。可將配線、配管裝至抓手安裝部位。
體電纜內置化，將本體電纜和周邊設備的干涉領域降至最小，解決配線、配管纏繞問題。
•；備有可連接多功能抓手和視覺傳感器的機內配線配管，RH-6FH使用了大內經軸。
•；設置空間的全面活用：大幅擴大轉軸動作范圍，實現全角度移動，機器人配置研究的自由度提升。此外，因不變更手臂姿勢的動作范圍擴大了，也可省略以往繁瑣的手臂姿勢變更，排除多余動作，縮短生產節拍。
杭州和華電氣工程有限公司 三菱電機工業機器人特級代理商、技術服務中心、系統集成商、整體方案提供商 聯系人：黃建松 136 6665 4135
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